Sistema di Pianificazione e Guida Robotica Intelligente M-Track
Il M-Track di Scantech è un sistema intelligente di pianificazione e guida del percorso composto da un sistema di tracciamento 3D, un simulatore di strumenti e un software di pianificazione del percorso. Serve da occhi e cervello per i robot, consentendo la percezione visiva, il riconoscimento del bersaglio e la pianificazione del percorso. Il sistema è compatibile con diversi robot e può essere ampiamente utilizzato in vari settori con elevata precisione, affidabilità e sicurezza. È in grado di pianificare percorsi per molteplici compiti, dalla trasportazione di oggetti alla rettifica, rivestimento e saldatura per una produzione flessibile e automatica. Tracciando il percorso di un simulatore di strumenti e ottenendo le pose a 6D del suo TCP, il M-Track può realizzare una rapida pianificazione del percorso in modo che i robot possano raggiungere la posizione obiettivo ed eseguire compiti specifici. Superando i limiti imposti dai costi elevati della manodopera, dall’interazione uomo-macchina inefficiente e dalla scarsa efficienza, il sistema migliora notevolmente la qualità del prodotto. È un grande aiuto per i produttori per superare le sfide e svolgere le operazioni quotidiane.
Riconoscimento delle Pose a 6D
Intelligenza ed Efficienza
Pianificazione Automatica del Percorso
Altamente Sicuro ed Affidabile
Pianificazione del Percorso Intelligente ed Efficiente
Il M-Track è una soluzione ottimale per i produttori per pianificare i percorsi dei robot, poiché è flessibile, affidabile e altamente adattabile ai cambiamenti ambientali. Aiuta i robot a raggiungere con precisione la posizione obiettivo per completare il compito preimpostato.
Identificando le posizioni e le orientazioni di un simulatore di strumenti nello spazio di lavoro, il sistema di tracciamento del M-Track può trasmettere le informazioni al software di pianificazione del percorso. Il suo software di pianificazione del percorso può automaticamente elaborare un percorso sicuro ed efficace pronto per l’esecuzione.
Tracciamento Preciso delle Pose a 6D
Basato sulla tecnologia della visione stereoscopica, il sistema di tracciamento può catturare con precisione ed efficienza il percorso del simulatore di strumenti. Supporta l’output accurato delle pose a 6D del simulatore e cattura in modo completo la posa del punto centrale dello strumento.
Il tracciamento ad alta precisione del M-Track garantisce una pianificazione del percorso adeguata e un’operazione sicura dei robot. La sua precisione raggiunge 0,049 mm quando la gamma di tracciamento è di 10,4 m³, 0,067 mm per 28,6 m³ e 0,089 mm per 49,0 m³.
Operazione Conveniente e User-friendly
Il sistema può essere utilizzato direttamente senza la necessità di programmazione complessa. I suoi simulatori di strumenti stampati in 3D nella forma di strumenti reali sono facili da usare. Sia che tu sia un ingegnere professionista che un principiante, sarai in grado di utilizzarlo indipendentemente dal tuo livello di competenza.
Può simulare il movimento delle operazioni umane in uno spazio di lavoro reale. La sua simulazione basata sul comportamento consente una pianificazione del percorso più adattabile alle condizioni di lavoro del mondo reale e alle esigenze di produzione. Il percorso può essere salvato per un uso futuro con pochi clic.
Altamente Adattabile per Vaste Applicazioni
Il sistema automatizzato di pianificazione del percorso dei robot intelligenti comprende moduli di percezione, pianificazione ed esecuzione, che si adattano a diverse applicazioni come la rettifica, il rivestimento, la saldatura e altro ancora.
Il software di pianificazione del percorso robotico è compatibile con vari robot, tra cui ABB, KUKA, FANUC ed EFFORT. Supporta la pianificazione di linee, curve, ecc. Che si tratti di un ambiente interno o esterno, strutturato o non strutturato, è in grado di soddisfare diverse esigenze per scenari industriali diversi.
Flusso di Lavoro
Technical Specification
| Tipo | Sistema intelligente di pianificazione e guida del percorso robotico M-Track | |
| Precisione del tracciamento | 10.4 m³ (distanza di tracciamento 3.5 m) | 0.049 mm (0.0019 in) |
| 28.6 m³ (distanza di tracciamento 5.0 m) | 0.067 mm (0.0026 in) | |
| 49.0 m³ (distanza di tracciamento 6.0 m) | 0.089 mm (0.0035 in) | |
| Modelli di robot supportati | ABB/KUKA/FANUC/EFFORT, etc | |
| Frequenza di monitoraggio | 60 Hz | |
| Simulatore di strumenti | Costume | |
| Temperatura di esercizio | -10 ℃–40 ℃ | |
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Gli scanner 3D portatili di Scantech alimentano i servizi di scansione 3D. Questi strumenti possono ottenere nuvole di punti precisi, che possono essere triangolati in una mesh poligonale o in un file STL.
Grazie alla loro alta precisione, versatilità e portabilità, sono in grado di soddisfare vari progetti di scansione 3D di grado metrologico.
