Hassasiyetin Sağlanması: M. Track - Scantech

Robot kalibrasyonu, eklem açısı kalibrasyonu, kinematik kalibrasyon ve - kinematik olmayan kalibrasyon içeren robotların doğruluğunu iyileştirme işlemidir.

Arka plan referans noktalarından bir model oluşturun: Arka plan noktalarını tespit etmek ve doğru jeodezik koordinat sistemini oluşturmak için i - Tracker'ı kullanın.

Robotlar ayrıca, zaman içinde amaçlanan yollarından sapabilecekleri için doğruluklarını korumak için periyodik kalibrasyon gerektirir. Kalibrasyon, robotların karmaşık görevler için güvenilir ve tutarlı bir şekilde performans göstermesini sağlar.

Bu çözüm, yüksek işçilik maliyetleri, verimsiz insan - makine etkileşimi ve düşük üretkenlik zorluklarının üstesinden gelir ve ürün kalitesini önemli ölçüde artırır.

Kinematik kalibrasyon: Zaman ve kaynaklardan tasarruf ederek karlılığı artırabilir. I - Tracker kullanarak, mühendisler kobotları geleneksel yöntemleri kullanmaktan daha hızlı ve daha kolay kalibre edebilirler.

Masaüstü Cobots kalibrasyonÇizgi Çizim Yöntemi: Bu yöntem yalnızca bir boyutu telafi edebilir ve düşük doğruluk (3 - 5mm'ye kadar) ve zayıf stabiliteye sahiptir.

Kobot kalibre etmek için m - track kullanmanın avantajlarıBir nesne modeli oluşturun: Son efektör modelini girmek ve nesne modelini oluşturmak için M - Track yazılımını kullanın.

Geleneksel yöntemHassasiyetin Sağlanması: Masaüstü İşbirliği Robotunun M - Track ile Kalibre edilmesi Robotların pozisyonlarını doğru bir şekilde elde etmek ve pozlarını hızlı bir şekilde doğrulamak için kullanılabilir. Mühendislerin birleştirme oranı, indirgeme oranı, her eksenin sıfır konumu ve çubuk uzunluğu gibi anahtar d - h parametrelerini hesaplamasını sağlar.

Sertlik, ortak uyumluluk ve sürtünme gibi geometrik varsayılanların yanı sıra hataları modeller.

Kinematik olmayan kalibrasyon:

Robotlar hızla ilerledikçe ve çeşitli alanlarda uygulandıkça, robotların yüksek performans, kalite ve güvenilirliğe sahip olmasını sağlamak önemlidir.

Şirket, altta yatan algoritmalar, servo sistemleri, kontrol sistemleri, ortak mekanizmalar ve görünüm estetiği gibi Cobot tasarımının çeşitli yönlerinde derin uzmanlığa ve yıllara dayanan deneyime sahiptir. Cobotları, eğitim ve araştırma, insansız perakende, otomatik inceleme ve daha fazlası gibi alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.

Ürünleri müşterilere teslim etmeden önce, doğruluk kalibrasyonu Ufactory için çok önemli bir adımdır. Geleneksel yöntemler, Cobot'un pozlarının doğruluğunu sadece verimsiz değil, aynı zamanda hatalara ve varyasyonlara eğilimli olan ve ürün kalitesini ve tutarlılığını etkileyen bir boyutta ayarlayabilir.

Bu, mühendislerin Cobot'ların parametrelerini doğrulamasına ve ayarlamalarına ve sapmalarını hızlı ve kolay bir şekilde düzeltmelerine olanak tanır. Sonuç olarak, Cobotlar daha hassas ve tutarlı görevler yapabilir.

Eklem açısı kalibrasyonu:

Müşteri, farklı pozlar ve konumlar altında araç merkezi noktasını (TCP) ölçmek ve robotun sistem içindeki parametrelerini ayarlamak ve düzeltmek için teorik değerden sapma değerini kullanmak ve böylece Cobot'un konum doğruluğunu geliştirmek istiyor.

Çözüm ve iş akışı

Nesneyi izleyin ve koordinatları çıkarın: Nesneyi otomatik olarak izlemek ve gerçek koordinat değerini çıkarmak için API'yı kullanın.

M - Akıllı Robotik Yol Planlama ve Rehber Sistemini İzleyin

Müşteri Gereksinimleri

Yaygın olarak kullanılan lazer izleyicileri: Bu yöntem çok pahalıdır.

M - Track üç bileşenden oluşur: 3D izleme sistemi I - izleyici, bir araç simülatörü ve yol planlama yazılımı. Müşteri, Cobot'un Araç Merkezi Noktası'nın (TCP) 6D pozlarını almak için i - Tracker ve yazılımı kullandı.

İstenen harekete uyacak şekilde robot eklemlerinin konumunu ve yönünü telafi edin. Robotun hareketlerinin doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini artırır.

Masaüstü Açılışta Öncü olan Ufactory - Kaynak Cobots, Cobotları yüksek hassasiyet ve verimlilikle kalibre etmek için Scantech’in M - Track sistemini kullanır.

Kinematik kalibrasyon, açı ofsetleri ve eklem uzunlukları içeren tüm geometrik robot kalibrasyonu ile ilgilidir.

Robotların, müşterilere teslim edilmeden önce doğruluklarını ve performanslarını sağlamak için bir kalibrasyon sürecine girmesi gerekir.

Cobot'un hareket parametrelerini telafi edin ve düzeltin: Gerçek ve teorik koordinat noktalarını girmek ve Cobot'un hareket parametrelerini düzeltmek için kullanılan tazminat değerini elde etmek için tazminat yazılımını kullanın.

M - Akıllı Yol Planlama ve Rehber Sistemini İzleyin

Scantech’in M - Track sistemini kullanarak, kalibrasyon işlemi daha hassas ve verimli hale gelir, teslimat süresini azaltır ve Cobot'un doğruluğunu ve güvenilirliğini artırır.

M - Track, Cobot'ların yüksek - hassas izleme ile kalibre edilmesini ve güvenli bir şekilde çalıştırılmasını sağlar. 10.4 m³ için 0.049 mm, 28.6 m³ için 0.067 mm ve 49.0 m³ izleme aralıkları için 0.089 mm doğruluğa sahiptir.

İzleme sistemi, Cobot'un yolunu doğru ve verimli bir şekilde izlemek için stereoskopik görme teknolojisini kullanır. Takım merkezi noktasının 6d pozunu yüksek hassasiyetle alabilir.

Bu, kalibrasyon sürecinin işçilik ve maddi maliyetlerini ve kobotların kesinti ve bakım maliyetlerini azaltabilir. Bu nedenle, kobot üretimi daha verimli ve verimli olabilir ve şirket için daha fazla gelir elde edebilir.