Patron tekerlekleri ve grafit elektrotları gibi karanlık ve/veya yansıtıcı parçalar makine endüstrisinde çok yaygındır, ancak bu parçalar 3D tarama için gerçek bir zorluk sunar. Lazer sinyallerine yanıtı bozabilir ve gürültülü nokta bulutlarıyla sonuçlanabilirler.
Karanlık ve yansıtıcı parçaların arkasındaki sır
Karanlık veya yansıtıcı parçaları nasıl tararsınız? Bu parçaları taramanın neden zor olduğunu öğrenmek için önce 3D tarayıcıların ilkelerini düşünmemiz gerekir. Optik Işık - Tabanlı 3D tarayıcılar, nesnenin yüzeyine çarptığında deforme olan nesnelere lazer ışınları yayar.
Deformasyon daha sonra, uzaydaki konumunu belirlemek için nesneden mesafeyi hesaplayan bir tarayıcının sensörüne yansır.
- Tarayıcı lazerleri koyu yüzeylere döktüğünde, lazer enerjileri çoğunlukla emilir düşük bir yansıtma ile sonuçlanır.
- Yansıtıcı yüzeylere lazer dökerken, Bu lazerler yüzeyden yayılacak ve Şekil 1'de gösterildiği gibi önemli gürültü ile nokta bulutlarıyla sonuçlanır.
Şekil 1
Örnekler 3D tarama
Hadi alalım grafit elektrot Örnek olarak, karanlık yüzeylerin 3D taraması hakkında daha fazla ayrıntı bulmak için. Kalsine edilmiş iğne kok ve kömür - katran perdesinden yapılmış grafit elektrot, elektrolizde mükemmel bir iletken olarak yaygın olarak kullanılmaktadır.
Malzemelerin bileşimi nedeniyle ışık emilir ve karanlık görünür. Bu bölümü geleneksel bir 3D tarayıcı kullanarak taradık. Ne olacağını gör.
Şekil 2: Grafit elektrot
Lazerler karanlık yüzey tarafından emildi, bu da uzun pozlama süreleri ve daha uzun tarama süreleri ile sonuçlandı. Aşağıda gösterildiği gibi, grafit elektrotun bazı geometrisi ve özellikleri ağ dosyasında, özellikle tabanındaki açılarda eksiktir (Şekil 3).
Şekil 3: Bir grafit elektrotunun örgü dosyası (büyük miktarda gürültü ile)
Şekil 4: Patron tekerleği
Bu bir patron tekerleği Hem karanlık hem de yansıtıcı yüzeylerle. Patron tekerleğini tararken, parlak üstünün lazerlerin çoğunu yüksek bir yansımaya yol açan öngörülemeyen yönlere yansıttığını görüyoruz.
3D tarayıcı, kenarlar ve daireler gibi ayrıntıları yakalayamadı. Bazı durumlarda, kamera tarafından yakalanan resimler - maruz kalmaya bile bakacaktı. Tarama sonucu aşağıda gösterilmiştir:
Şekil 5: Bir patron tekerleğinin örgü dosyası (büyük miktarda gürültü ile)
Mücadelenin üstesinden gelmenin yolları
Yansıtıcı ve karanlık yüzeylerin yarattığı zorlukların üstesinden gelmenin yolları vardır. Yansıtıcı yüzeyler durumunda, Talk veya bebek tozu parçaya uygulayın Taramadan önce, iyi bir tarama elde etmeye yardımcı olacaktır.
Ayrıca yapabilirsin Uygun bir açı ve mesafe elde etmek için tarayıcıyı yönlendirin. Bununla birlikte, tarayıcının zaman zaman yönlendirilmesi külfetli ve zaman - tüketme olacaktır. Koyu yüzeyler için, daha yüksek bir pozlama ayarlamak nesnenin bitişine uyum sağlayabilir.
Bu yöntem doğruluk ve çözünürlükten ödün vermeden kullanılamaz.
Scantech nasıl yardımcı olabilir?
Bir Metroloji - Sınıf Mavisi - Lazer Tarayıcı, bu zorluğun üstesinden gelmenin daha iyi bir yoludur. Mavi lazerler, daha kısa dalga boyları ve ürettikleri çok küçük, odaklanmış lazer noktaları nedeniyle oldukça yansıtıcı yüzeylerde daha iyi performans gösterebilir.
Scantech’in Kscan - Magic, mavi lazerleri kızılötesi lazerlerle birleştiren ilk 3D tarayıcılardan biridir. Aşağıdaki mesh dosyası bu tarayıcının nasıl performans gösterdiğini gösterir:
Şekil 6: Bir grafit elektrotunun örgü dosyası (düşük gürültü ile)
Şekil 7: Bir patron tekerleğinin örgü dosyası (düşük gürültüyle)
Bu resimde görebileceğimiz gibi, bu grafit elektrotunun 3D tarama ile oluşturulduğu örgü dosyası yüksek çözünürlüklü ve düşük gürültüdür. Kenarları, eğrileri ve yüzeyleri canlı bir şekilde yakalanabilir.
Yüksek - hassas tarama için mavi lazerlerinin yanı sıra, Kscan - büyüsü, yansıtıcı ve karanlık nesnelerin taranması için özel modlarla donatılmıştır. Bu modlar kendi kendine geliştirilen algoritması ile desteklenmektedir.
Bu konuyla ilgileniyorsanız, daha fazla bilgi edinmek için aşağıdaki videoyu tıklayın.