Genauigkeit sicherstellen: Kalibrieren eines Desktop -kollaborativen Roboters mit M - Track - Scantech

Die Roboterkalibrierung ist der Prozess der Verbesserung der Genauigkeit von Robotern, einschließlich der Gelenkwinkelkalibrierung, der kinematischen Kalibrierung und der nicht - kinematischen Kalibrierung.

Erstellen Sie ein Modell aus Hintergrundreferenzpunkten: Verwenden Sie i - Tracker, um die Hintergrundpunkte zu erkennen und das richtige geodätische Koordinatensystem festzulegen.

Roboter benötigen auch eine regelmäßige Kalibrierung, um ihre Genauigkeit aufrechtzuerhalten, da sie im Laufe der Zeit von ihren beabsichtigten Wegen abweichen können. Die Kalibrierung stellt sicher, dass die Roboter für komplizierte Aufgaben zuverlässig und konsistent abschneiden.

Diese Lösung überwindet die Herausforderungen von hohen Arbeitskosten, ineffizienten Wechselwirkung zwischen Menschen und ineffiziente - Maschine und niedriger Produktivität und verbessert die Produktqualität erheblich.

Kinematische Kalibrierung: Es kann die Rentabilität erhöhen, indem es Zeit und Ressourcen spart. Durch die Verwendung von i - Tracker können Ingenieure die Cobots schneller und einfacher kalibrieren als herkömmliche Methoden.

Kalibrieren von Desktop -CobotsLinienzeichnungsmethode: Diese Methode kann nur eine Dimension kompensieren und eine geringe Genauigkeit (bis zu 3 - 5 mm) und eine schlechte Stabilität aufweist.

Vorteile der Verwendung von M - Track zum Kalibrieren von CobotsErstellen eines Objektmodells: Verwenden Sie die M - Track -Software, um das End -Effector -Modell einzugeben und das Objektmodell zu erstellen.

Konventionelle MethodeGewährleistung der Präzision: Kalibrieren eines Desktop -kollaborativen Roboters mit M - Track Kann verwendet werden, um die Positionen der Roboter genau zu erhalten und ihre Posen schnell zu überprüfen. Es ermöglicht den Ingenieuren, die Schlüssel -D -Parameter wie das Kopplungsverhältnis, das Reduktionsverhältnis, die Position der Null jeder Achse und die Stangenlänge zu berechnen.

Es modelliert neben geometrischen Standardeinstellungen Fehler wie Steifheit, gemeinsame Einhaltung und Reibung.

Nicht - kinematische Kalibrierung:

Da die Roboter schnell voranschreiten und in verschiedenen Bereichen angewendet werden, ist es wichtig sicherzustellen, dass die Roboter hohe Leistung, Qualität und Zuverlässigkeit haben.

Das Unternehmen verfügt über ein tiefes Know -how und jahrelange Erfahrung in verschiedenen Aspekten des Cobot -Designs, wie z. Seine Cobots werden in Bereichen wie Bildung und Forschung, unbemannten Einzelhandel, automatisierter Inspektion und vielem mehr häufig eingesetzt.

Vor der Lieferung der Produkte an die Kunden ist die Genauigkeitskalibrierung ein entscheidender Schritt für Ufaktorien. Traditionelle Methoden können nur die Genauigkeit der Cobot -Posen in einer Dimension anpassen, die nicht nur ineffizient, sondern auch anfällig für Fehler und Variationen ist und die Produktqualität und -konsistenz beeinflusst.

Auf diese Weise können Ingenieure die Parameter der Cobots überprüfen und anpassen und ihre Abweichungen schnell und einfach korrigieren. Infolgedessen können die Cobots präzisere und konsequentere Aufgaben ausführen.

Gelenkwinkelkalibrierung:

Der Kunde möchte den Tool Center Point (TCP) unter verschiedenen Posen und Positionen messen und den Abweichungswert vom theoretischen Wert verwenden, um die Parameter des Roboters innerhalb des Systems anzupassen und zu korrigieren, wodurch die Positionsgenauigkeit des Cobot verbessert wird.

Lösung und Workflow

Verfolgen Sie das Objekt und geben Sie die Koordinaten aus: Verfolgen Sie die API, um das Objekt automatisch zu verfolgen und seinen tatsächlichen Koordinatenwert auszugeben.

M - Verfolgen intelligenter Roboterpfadplanung und Leitsystem

Kundenanforderungen

Häufig verwendete Laser -Tracker: Diese Methode ist sehr teuer.

M - Track besteht aus drei Komponenten: einem 3D -Tracking -System i - Tracker, einem Toolsimulator und einer Pfadplanungssoftware. Der Kunde verwendete i - Tracker und die Software, um die 6D -Posen des Cobot Tool Center Point (TCP) zu erwerben.

Vergeiden Sie die Position und Ausrichtung der Gelenke des Roboters, um der gewünschten Bewegung zu entsprechen. Es verbessert die Genauigkeit und Wiederholbarkeit der Bewegungen des Roboters.

Ufactory, ein Pionier bei der Entwicklung von Desktop Open - Courne Cobots, verwendet Scantechs M - Track -System, um Cobots mit hoher Präzision und Effizienz zu kalibrieren.

Die kinematische Kalibrierung betrifft die gesamte geometrische Roboterkalibrierung, die Winkel -Offsets und Gelenklängen umfasst.

Die Roboter müssen sich einem Kalibrierungsprozess unterziehen, um ihre Genauigkeit und Leistung zu gewährleisten, bevor sie an die Kunden geliefert werden.

Entschädigen und korrigieren Sie die Bewegungsparameter des Cobot: Verwenden Sie die Kompensationssoftware, um die tatsächlichen und theoretischen Koordinatenpunkte einzugeben und den Kompensationswert zu erhalten, der verwendet wird, um die Bewegungsparameter des Cobot zu korrigieren.

M - Intelligentes Pfadplanung und Leitsystem verfolgen

Durch die Verwendung von Scantechs M - Track -System wird der Kalibrierungsprozess präziser und effizienter, wodurch die Lieferzeit verkürzt und die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Cobot verbessert wird.

M - Track stellt sicher, dass die Cobots mit ihrer hohen Präzisionsverfolgung kalibriert und sicher betrieben werden. Es hat eine Genauigkeit von 0,049 mm für 10,4 m³, 0,067 mm für 28,6 m³ und 0,089 mm für 49,0 m³ Tracking -Bereiche.

M - Track ist ein System, das die Produktgenauigkeit verbessern kann, indem die Fehler und Bewegungen der Cobots verursacht werden. Es fängt die Cobots -Posen ein und vergleichen sie mit den gewünschten Posen.

Das Tracking -System verwendet die stereoskopische Vision -Technologie, um den Cobot -Pfad genau und effizient zu verfolgen. Es kann die 6D -Pose des Werkzeugzentrums mit hoher Präzision erhalten.

Dies kann die Arbeits- und Materialkosten des Kalibrierungsprozesses sowie die Ausfallzeit- und Wartungskosten der Cobots senken. Daher kann die Herstellung von Cobots effizienter und produktiver sein und mehr Einnahmen für das Unternehmen erzielen.