Assurer la précision: calibrer un robot collaboratif de bureau avec m - Track - Flemmard

L'étalonnage du robot est le processus d'amélioration de la précision des robots, qui comprend l'étalonnage de l'angle articulaire, l'étalonnage cinématique et l'étalonnage non - cinématique.

Créez un modèle à partir des points de référence d'arrière-plan: utilisez i - tracker pour détecter les points d'arrière-plan et établir le système de coordonnées géodésiques correct.

Les robots nécessitent également un étalonnage périodique pour maintenir leur précision, car ils peuvent s'écarter de leurs chemins prévus au fil du temps. L'étalonnage garantit que les robots fonctionnent de manière fiable et cohérente pour les tâches complexes.

Cette solution surmonte les défis des coûts de main-d'œuvre élevés, de l'interaction humaine inefficace - Machine et de la faible productivité, et améliore considérablement la qualité des produits.

Étalonnage cinématique: Il peut augmenter la rentabilité en économisant du temps et des ressources. En utilisant i - tracker, les ingénieurs peuvent calibrer les cobots plus rapidement et plus faciles que l'utilisation de méthodes traditionnelles.

Calibrer des cobots de bureauMéthode de dessin de ligne: Cette méthode ne peut compenser qu'une seule dimension et a une faible précision (jusqu'à 3 - 5 mm) et une mauvaise stabilité.

Avantages de l'utilisation de m - Track pour calibrer les cobotsCréez un modèle d'objet: utilisez le logiciel M - Track pour saisir le modèle Effecteur final et créez le modèle de l'objet.

Méthode conventionnelleAssurer la précision: calibrer un robot collaboratif de bureau avec m - Track Peut être utilisé pour obtenir les positions des robots avec précision et vérifier rapidement leurs poses. Il permet aux ingénieurs de calculer les paramètres de clés D

Il modélise les erreurs en plus des valeurs par défaut géométriques telles que la rigidité, la conformité conjointe et la friction.

Étalonnage non - cinématique:

Comme les robots progressent rapidement et sont appliqués dans divers domaines, il est essentiel de s'assurer que les robots ont des performances, une qualité et une fiabilité élevées.

L'entreprise possède une expertise approfondie et des années d'expérience dans divers aspects de la conception de Cobot, tels que les algorithmes sous-jacents, les systèmes de servomotes, les systèmes de contrôle, les mécanismes articulaires et l'esthétique d'apparence. Ses cobots sont largement utilisés dans des domaines tels que l'éducation et la recherche, la vente au détail sans pilote, l'inspection automatisée et plus encore.

Avant de livrer les produits aux clients, l'étalonnage de la précision est une étape cruciale pour Ufactory. Les méthodes traditionnelles ne peuvent ajuster la précision des poses du Cobot en une seule dimension, qui est non seulement inefficace mais également sujette aux erreurs et aux variations, affectant la qualité et la cohérence du produit.

Cela permet aux ingénieurs de vérifier et ajuster les paramètres des Cobots et de corriger leurs écarts rapidement et facilement. En conséquence, les cobots peuvent effectuer des tâches plus précises et cohérentes.

Calibration de l'angle de joint:

Le client souhaite mesurer le point central d'outils (TCP) sous différentes poses et emplacements et utiliser la valeur de déviation par rapport à la valeur théorique pour ajuster et corriger les paramètres du robot dans le système, améliorant ainsi la précision de position du Cobot.

Solution et flux de travail

Suivez l'objet et sortez les coordonnées: utilisez l'API pour suivre automatiquement l'objet et sortir sa valeur de coordonnée réelle.

M - Suivre le système de planification et de guidage de chemin robotique intelligent

Exigences du client

Les trackers laser couramment utilisés: cette méthode est très chère.

M - Track est composé de trois composants: un système de suivi 3D I - Tracker, un simulateur d'outils et un logiciel de planification de chemin. Le client a utilisé i - tracker et le logiciel pour acquérir les poses 6D du point de centre d'outils de Cobot (TCP).

Compenser la position et l'orientation des articulations du robot pour correspondre au mouvement souhaité. Il améliore la précision et la répétabilité des mouvements du robot.

Ufactory, un pionnier dans le développement de bureau ouvert - Cobots source, utilise le système de piste M - de Scantech pour calibrer des cobots avec une haute précision et une efficacité.

L'étalonnage cinématique concerne l'intégralité de l'étalonnage du robot géométrique qui comprend des décalages d'angle et des longueurs de joint.

Les robots doivent subir un processus d'étalonnage pour assurer leur précision et leurs performances avant d'être livrés aux clients.

Compenser et corriger les paramètres de mouvement du Cobot: utilisez le logiciel de compensation pour saisir les points de coordonnées réels et théoriques et obtenir la valeur de compensation, qui est utilisée pour corriger les paramètres de mouvement du Cobot.

M - Suivre le système de planification et de guidage des chemins intelligents

En utilisant le système de piste M - de Scantech, le processus d'étalonnage devient plus précis et plus efficace, réduisant le temps de livraison et améliorant la précision et la fiabilité du Cobot.

M - Track garantit que les cobots sont calibrés et opérés en toute sécurité avec son suivi élevé de précision. Il a une précision de 0,049 mm pour 10,4 m³, 0,067 mm pour 28,6 m³ et 0,089 mm pour les gammes de suivi de 49,0 m³.

Le système de suivi utilise la technologie de vision stéréoscopique pour suivre le chemin du Cobot avec précision et efficacement. Il peut obtenir la pose 6D du point central de l'outil avec une haute précision.

Cela peut réduire les coûts de main-d'œuvre et de matériaux du processus d'étalonnage, ainsi que les coûts d'arrêt et de maintenance des cobots. Par conséquent, la fabrication de cobots peut être plus efficace et productive et générer plus de revenus pour l'entreprise.