Sistema de Rastreamento de Pose 6D

Capture a posição 3D completa (X, Y, Z) e a orientação (inclinação, rotação e guinada) de objetos em tempo real. Isso transforma o monitoramento estático de posição em um monitoramento dinâmico de pose, proporcionando controle total e abrangente.

Com algoritmos avançados e um amplo alcance de rastreamento, o sistema permite o rastreamento simultâneo de múltiplos alvos a partir de uma única posição, garantindo captura e análise de pose de forma eficiente. Para correção de precisão absoluta em robôs, ele rastreia tanto os efetuadores finais quanto múltiplos eixos, aumentando a precisão e a eficiência.

O sistema oferece rastreamento em tempo real das poses para orientar operações como montagem de peças com precisão milimétrica. Ele corrige desvios de pose em tempo real, minimizando erros e retrabalho, ao mesmo tempo em que aumenta a eficiência da produção e reduz os custos.

Leve, portátil e estável, o sistema foi desenvolvido para atuar em ambientes exigentes. Com funcionamento plug-and-play, adapta-se facilmente a diversas tarefas de medição. Com adaptadores personalizados, ajusta-se perfeitamente a diferentes geometrias e características das peças.

Projetado para alto desempenho em movimento ou sob vibração, o sistema utiliza pontos de referência para eliminar deslocamentos. Em testes de colisão, rastreia o movimento do veículo em tempo real, filtra interferências e localiza com precisão posições-chave como o ponto H, ajustando a posição do assento e a postura do manequim.

Graças ao rastreamento óptico inteligente, o sistema permite o rastreamento seguro e sem contato das poses. Ele oferece suporte a configurações com múltiplos rastreadores para ampliar o alcance de rastreamento, sendo ideal para aplicações de rastreamento em larga escala.