Garantir a precisão: calibrar um robô colaborativo para desktop com m - faixa

À medida que os robôs avançam rapidamente e são aplicados em vários domínios, é essencial garantir que os robôs tenham alto desempenho, qualidade e confiabilidade.

Os robôs precisam passar por um processo de calibração para garantir sua precisão e desempenho antes de serem entregues aos clientes.

Os robôs também exigem calibração periódica para manter sua precisão, pois podem se desviar de seus caminhos pretendidos ao longo do tempo. A calibração garante que os robôs tenham desempenho de maneira confiável e consistente para tarefas complexas.

A calibração do robô é o processo de melhorar a precisão dos robôs, que inclui calibração do ângulo articular, calibração cinemática e calibração não cinemática.

Calibração do ângulo articular: Compensate the position and orientation of the robot’s joints to match the desired motion. It improves the accuracy and repeatability of the robot’s movements.

Kinematic Calibration: A calibração cinemática diz respeito a toda a calibração geométrica do robô, que inclui compensações de ângulo e comprimentos das articulações.

Calibração não -cinemática: It models errors besides geometric defaults such as stiffness, joint compliance, and friction.

Scantech’s M - Rastreie o planejamento inteligente de caminho robótico e o sistema de orientação can be used to obtain the robots’ positions accurately and verify their poses quickly. It enables engineers to calculate key D-H parameters such as coupling ratio, reduction ratio, zero location of each axis, and rod length.

Vamos descobrir como o sistema SCANTECH 3D M - Track pode ser usado para garantir a precisão dos COBOTS.

Calibrando os COBOTS da área de trabalho

UFFactory, pioneiro no desenvolvimento da área de trabalho aberta - Fonte Cobots, usa o sistema de rastreamento M - da Scantech para calibrar os COBOTS com alta precisão e eficiência.

A empresa possui profunda experiência e anos de experiência em vários aspectos do design da Cobot, como algoritmos subjacentes, sistemas de servo, sistemas de controle, mecanismos de articulações e estética da aparência. Seus cobots são amplamente utilizados em áreas como educação e pesquisa, varejo não tripulado, inspeção automatizada e muito mais.

Antes de entregar os produtos aos clientes, a calibração da precisão é uma etapa crucial para o UFactory. Os métodos tradicionais podem ajustar apenas a precisão das poses do Cobot em uma dimensão, que não é apenas ineficiente, mas também propensa a erros e variações, afetando a qualidade e a consistência do produto.

Ao usar o sistema de trilhas M - da Scantech, o processo de calibração se torna mais preciso e eficiente, reduzindo o tempo de entrega e aumentando a precisão e a confiabilidade do COBOT.

Requisitos do cliente

O cliente deseja medir o ponto central da ferramenta (TCP) sob diferentes poses e locais e usar o valor de desvio do valor teórico para ajustar e corrigir os parâmetros do robô no sistema, melhorando assim a precisão da posição do Cobot.

Método convencional

Método de desenho de linha: Este método pode compensar apenas uma dimensão e possui baixa precisão (até 3 - 5mm) e baixa estabilidade.

Rastreadores a laser comumente usados: esse método é muito caro.

Solução e fluxo de trabalho

M - Rastreie o planejamento inteligente de caminho e o sistema de orientação

M - Track é composto por três componentes: um sistema de rastreamento 3D I - Tracker, um simulador de ferramentas e software de planejamento de caminhos. O cliente usou i - rastreador e o software para adquirir as poses 6D do ponto central de ferramentas do Cobot (TCP).

Esta solução supera os desafios dos altos custos de mão -de -obra, a interação humana ineficiente - Máquina e a baixa produtividade e melhora significativamente a qualidade do produto.

Crie um modelo a partir de pontos de referência em segundo plano: use i - rastreador para detectar os pontos de fundo e estabelecer o sistema de coordenadas geodésicas corretas.

Crie um modelo de objeto: use o software m - rastrear para inserir o modelo de efetor final e criar o modelo de objeto.

Rastrear o objeto e produzir as coordenadas: use a API para rastrear automaticamente o objeto e produzir seu valor de coordenada real.

Compense e corrija os parâmetros de movimento do Cobot: use o software de compensação para inserir os pontos de coordenadas reais e teóricos e obter o valor de compensação, que é usado para corrigir os parâmetros de movimento do Cobot.

Vantagens de usar M - Track para calibrar Cobots

O sistema de rastreamento usa a tecnologia de visão estereoscópica para rastrear o caminho do Cobot com precisão e eficiência. Pode obter a pose 6D do ponto central da ferramenta com alta precisão.

A faixa M - garante que os COBOTs sejam calibrados e operados com segurança com seu alto rastreamento de precisão. Tem uma precisão de 0,049 mm para 10,4 m³, 0,067 mm para 28,6 m³ e 0,089 mm para faixas de rastreamento de 49,0 m³.

Isso permite que os engenheiros verifiquem e ajustem os parâmetros dos Cobots e corrija seus desvios de maneira rápida e fácil. Como resultado, os Cobots podem executar tarefas mais precisas e consistentes.

Pode aumentar a lucratividade economizando tempo e recursos. Usando o i - rastreador, os engenheiros podem calibrar os COBOTs mais rápido e mais fácil do que usar métodos tradicionais.

Isso pode reduzir os custos de mão -de -obra e material do processo de calibração, bem como os custos de inatividade e manutenção dos COBOTS. Portanto, a fabricação de cobots pode ser mais eficiente e produtiva e gerar mais receita para a empresa.