M-Track Intelligentes Roboter-Pfadplanungs- und Führungssystem

Track ist eine optimale Lösung für Hersteller zur Planung von Roboterpfaden, da es flexibel, zuverlässig und hochgradig anpassungsfähig an Umgebungsänderungen ist. Es hilft Robotern, die Zielposition präzise zu erreichen, um die vorgegebene Aufgabe zu erfüllen.

Durch die Identifizierung der Positionen und Ausrichtungen eines Werkzeugsimulators im Arbeitsbereich kann das Tracking-System von M-Track die Informationen an die Pfadplanungssoftware übertragen. Die Software kann automatisch einen sicheren und effektiven Pfad erstellen, der sofort ausgeführt werden kann.

Basierend auf stereoskopischer Bildverarbeitungstechnologie kann das Trackingsystem den Pfad des Werkzeugsimulators präzise und effizient erfassen. Es unterstützt die präzise Ausgabe von 6D-Positionen des Simulators und erfasst umfassend die Position des Werkzeugmittelpunkts.

Das hochpräzise Tracking von M-Track gewährleistet eine optimale Pfadplanung und einen sicheren Roboterbetrieb. Die Genauigkeit erreicht 0,049 mm bei einem Trackingbereich von 10,4 m³, 0,067 mm bei 28,6 m³ und 0,089 mm bei 49,0 m³.

Das System kann direkt ohne komplexe Programmierung verwendet werden. Die in Form tatsächlicher Werkzeuge 3D-gedruckten Simulatoren sind einfach zu bedienen. Egal, ob Sie ein professioneller Ingenieur oder ein Anfänger sind, Sie können es unabhängig von Ihrem Kenntnisstand leicht bedienen.

Es kann die Bewegungen menschlicher Operationen in einer realen Arbeitsumgebung simulieren. Die verhaltensbasierte Simulation ermöglicht eine Pfadplanung, die besser an die tatsächlichen Arbeitsbedingungen und Produktionsanforderungen angepasst ist. Der Pfad kann mit nur wenigen Klicks für die zukünftige Nutzung gespeichert werden.

Das automatisierte intelligente Roboter-Pfadplanungssystem besteht aus Wahrnehmungs-, Planungs- und Ausführungsmodulen, die für verschiedene Anwendungen wie Schleifen, Beschichten, Schweißen und mehr geeignet sind.

Die Roboter-Pfadplanungssoftware ist mit verschiedenen Robotern kompatibel, einschließlich ABB, KUKA, FANUC und EFFORT. Sie unterstützt die Planung von Linien, Kurven usw. Egal ob in Innen- oder Außenbereichen, strukturierten oder unstrukturierten Umgebungen, sie ist in der Lage, unterschiedliche Anforderungen für verschiedene industrielle Szenarien zu erfüllen.