M-Track Intelligent Robotic Path Planning and Guiding System

An Intelligent Wireless Solution for Precise Robotic Path Planning

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M-Track Intelligent Robotic Path Planning and Guiding System

M-Track de Scantech est un système intelligent de planification et de guidage de trajectoires composé d'un système de suivi 3D, d'un simulateur d'outils et d'un logiciel de planification de trajectoires. Véritables yeux et cerveaux des robots, il permet la perception visuelle, la reconnaissance des cibles et la planification de trajectoires. Compatible avec différents robots, il s'applique à de nombreux secteurs d'activité avec une précision, une fiabilité et une sécurité optimales. Il est capable de planifier des trajectoires pour de multiples tâches, du transport d'objets au meulage, au revêtement et au soudage, pour une production flexible et automatisée. En suivant la trajectoire d'un simulateur d'outils et en obtenant les poses 6D de son TCP, M-Track permet une planification rapide des trajectoires afin que les robots atteignent la position cible et exécutent les tâches spécifiées. Il repousse les limites imposées par les coûts de main-d'œuvre élevés, l'inefficacité des interactions homme-machine et le faible rendement, améliorant ainsi considérablement la qualité des produits. Il constitue une aide précieuse pour les fabricants qui doivent relever les défis et assurer leurs opérations quotidiennes.
M-Track
M-Track
Reconnaissance de pose 6D

Reconnaissance de pose 6D

Intelligent et efficace

Intelligent et efficace

Planification automatique des trajectoires

Planification automatique des trajectoires

Très sûr et fiable

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Planification de parcours intelligente et efficace
Planification de parcours intelligente et efficace

Planification de parcours intelligente et efficace

Track est une solution optimale pour les fabricants souhaitant planifier les trajectoires robotisées, car elle est flexible, fiable et hautement adaptable aux changements environnementaux. Elle aide les robots à atteindre la position cible avec précision pour accomplir la tâche prédéfinie.

En identifiant les positions et les orientations d'un simulateur d'outils dans l'espace de travail, le système de suivi de M-Track peut transmettre les informations au logiciel de planification de trajectoire. Ce dernier peut alors concevoir automatiquement une trajectoire sûre et efficace, prête à être exécutée.

Suivi précis des poses 6D

Basé sur la technologie de vision stéréoscopique, le système de suivi capture avec précision et efficacité la trajectoire du simulateur d'outil. Il prend en charge la sortie précise des poses 6D du simulateur et capture intégralement la position du point central de l'outil.

Le suivi haute précision de M-Track garantit une planification de trajectoire appropriée et un fonctionnement sûr des robots. Sa précision atteint 0,049 mm pour une portée de suivi de 10,4 m³, 0,067 mm pour 28,6 m³ et 0,089 mm pour 49,0 m³.
Suivi précis des poses 6D
Fonctionnement pratique et convivial
Fonctionnement pratique et convivial

Fonctionnement pratique et convivial

Le système est utilisable directement, sans programmation complexe. Ses simulateurs d'outils, imprimés en 3D à partir d'outils réels, sont faciles à utiliser. Que vous soyez ingénieur ou novice, vous saurez l'utiliser quel que soit votre niveau d'expertise.

Il simule les mouvements d'opérations humaines dans un espace de travail réel. Sa simulation comportementale permet une planification des trajectoires plus adaptative aux conditions de travail et aux besoins de production réels. La trajectoire peut être enregistrée pour une utilisation ultérieure en quelques clics.

Hautement adaptable pour de vastes applications

Le système automatisé de planification de trajectoires robotisées intelligentes comprend des modules de perception, de planification et d'exécution, adaptés à différentes applications telles que le meulage, le revêtement, le soudage, etc.

Le logiciel de planification de trajectoires robotisées est compatible avec divers robots, notamment ABB, KUKA, FANUC et EFFORT. Il prend en charge la planification de lignes, de courbes, etc. Qu'il soit intérieur ou extérieur, dans un environnement structuré ou non structuré, il est capable de répondre à différentes exigences pour différents scénarios industriels.

Hautement adaptable pour de vastes applications
Hautement adaptable pour de vastes applications

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Spécifications techniques


TaperM - Suivre le système de planification et de guidage de chemin robotique intelligent
Précision de suivi10,4 m³ (distance de suivi 3,5 m)0,049 mm (0,0019 po)
28,6 m³ (distance de suivi 5,0 m)0,067 mm (0,0026 po)
49,0 m³ (distance de suivi 6,0 m)0,089 mm (0,0035 po)
Modèles de robot pris en chargeABB / KUKA / FANUC / Effort, etc.
Fréquence de suivi60 Hz
Simulateur d'outilCoutume
Température de fonctionnement- 10 ℃ –40 ℃

Logiciels Compatibles

Suite qualité Zeiss Surf sanguinaire Polyworks Geomagic Control X pour Scantech

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Application

Scanners 3D Haute Technologie

Les scanners 3D portables de SCANTECH alimentent les services de numérisation 3D. Ces instruments permettent d'obtenir des nuages ​​de points précis, triangulés en un maillage polygonal ou un fichier STL.
Grâce à leur haute précision, leur polyvalence et leur portabilité, ils permettent de réaliser divers projets de numérisation 3D de qualité métrologique.

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