Sistema de planejamento e orientação de trajetória robótica inteligente M-Track
O M-Track da Scantech é um sistema inteligente de planejamento e orientação de trajetórias, composto por um sistema de rastreamento 3D, um simulador de ferramentas e um software de planejamento de trajetórias. Ele atua como os olhos e o cérebro dos robôs, permitindo a percepção visual, o reconhecimento de alvos e o planejamento de trajetórias. O sistema é compatível com diferentes robôs e pode ser amplamente aplicado em diversos setores com alta precisão, confiabilidade e segurança. Ele é capaz de planejar trajetórias para diversas tarefas, desde o transporte de objetos até a retificação, o revestimento e a soldagem, proporcionando uma produção flexível e automatizada. Ao rastrear a trajetória de um simulador de ferramentas e obter as posições 6D de seu TCP, o M-Track consegue um planejamento rápido de trajetórias para que os robôs alcancem a posição desejada e executem tarefas específicas. Ele rompe os limites impostos pelos altos custos de mão de obra, pela interação homem-máquina ineficiente e pela baixa eficiência, aprimorando significativamente a qualidade do produto. É um grande auxiliar para os fabricantes superarem desafios e realizarem as operações diárias.
Reconhecimento de pose 6D
Inteligente e Eficiente
Planejamento Automático de Caminho
Altamente seguro e confiável
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Não importa se você está no laboratório, na loja ou em campo: você precisa contar com scanners 3D portáteis de nível metrológico que realmente oferecem um grande impacto em termos de facilidade de uso, precisão, resolução, confiabilidade e rápida aquisição de dados.
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Planejamento de Caminho Inteligente e Eficiente
O Track é uma solução ideal para fabricantes planejarem trajetórias robóticas, pois é flexível, confiável e altamente adaptável às mudanças ambientais. Ele ajuda os robôs a alcançarem a posição desejada com precisão para concluir a tarefa predefinida.
Ao identificar as posições e orientações de um simulador de ferramentas no espaço de trabalho, o sistema de rastreamento do M-Track pode transmitir as informações para um software de planejamento de trajetórias. Seu software de planejamento de trajetórias pode criar automaticamente uma trajetória segura e eficaz, pronta para execução.
Ao identificar as posições e orientações de um simulador de ferramentas no espaço de trabalho, o sistema de rastreamento do M-Track pode transmitir as informações para um software de planejamento de trajetórias. Seu software de planejamento de trajetórias pode criar automaticamente uma trajetória segura e eficaz, pronta para execução.
Rastreamento preciso de pose 6D
Baseado na tecnologia de visão estereoscópica, o sistema de rastreamento pode capturar com precisão e eficiência a trajetória do simulador de ferramentas. Ele suporta a saída precisa de poses 6D do simulador e captura de forma abrangente a pose do ponto central da ferramenta.
O rastreamento de alta precisão do M-Track garante o planejamento adequado da trajetória e a operação segura dos robôs. Sua precisão atinge 0,049 mm quando a faixa de rastreamento é de 10,4 m³ e 0,067 mm para 28,6 m³ e 0,089 mm para 49,0 m³.
O rastreamento de alta precisão do M-Track garante o planejamento adequado da trajetória e a operação segura dos robôs. Sua precisão atinge 0,049 mm quando a faixa de rastreamento é de 10,4 m³ e 0,067 mm para 28,6 m³ e 0,089 mm para 49,0 m³.
Operação conveniente e fácil de usar
O sistema pode ser usado diretamente, sem programação complexa. Seus simuladores de ferramentas impressos em 3D, na forma de ferramentas reais, são fáceis de usar. Seja você um engenheiro profissional ou iniciante, você saberá como usá-lo, independentemente do seu nível de experiência.
Ele pode simular o movimento de operações humanas em um ambiente de trabalho real. Sua simulação baseada em comportamento permite um planejamento de trajetória mais adaptável às condições de trabalho e às necessidades de produção do mundo real. A trajetória pode ser salva para uso futuro com apenas alguns cliques.
Ele pode simular o movimento de operações humanas em um ambiente de trabalho real. Sua simulação baseada em comportamento permite um planejamento de trajetória mais adaptável às condições de trabalho e às necessidades de produção do mundo real. A trajetória pode ser salva para uso futuro com apenas alguns cliques.
Altamente adaptável para vastas aplicações
O sistema automatizado de planejamento de trajetórias de robôs inteligentes compreende módulos de percepção, planejamento e execução, que atendem a diferentes aplicações, como retificação, revestimento, soldagem e muito mais.
O software de planejamento de trajetórias robóticas é compatível com diversos robôs, incluindo ABB, KUKA, FANUC e EFFORT. Ele suporta o planejamento de linhas, curvas, etc. Seja em ambientes internos ou externos, estruturados ou não, ele é capaz de atender a diferentes requisitos para diferentes cenários industriais.
O software de planejamento de trajetórias robóticas é compatível com diversos robôs, incluindo ABB, KUKA, FANUC e EFFORT. Ele suporta o planejamento de linhas, curvas, etc. Seja em ambientes internos ou externos, estruturados ou não, ele é capaz de atender a diferentes requisitos para diferentes cenários industriais.
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Technical Specifications
| Tipo | M - Rastreie o planejamento inteligente de caminho robótico e o sistema de orientação | |
| Precisão de rastreamento | 10,4 m³ (distância de rastreamento 3,5 m) | 0,049 mm (0,0019 pol) |
| 28,6 m³ (distância de rastreamento 5,0 m) | 0,067 mm (0,0026 pol) | |
| 49,0 m³ (distância de rastreamento 6,0 m) | 0,089 mm (0,0035 pol) | |
| Modelos de robôs suportados | ABB/KUKA/FANUC/esforço, etc. | |
| Frequência de rastreamento | 60 Hz | |
| Simulador de ferramentas | Personalizado | |
| Temperatura operacional | - 10 ℃ –40 ℃ | |
Compatible Software |
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Application
High-tech 3D Scanners
SCANTECH’s handheld 3D scanners power the 3D scanning services. These instruments can obtain precise point clouds, which can be triangulated into a polygon mesh or STL file.
Due to their high precision, versatility, and portability, they can fulfill various metrology-grade 3D scanning projects.
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