M - Sistema 3D da trilha

M-Track

Sistema de planejamento e orientação de trajetória robótica inteligente M-Track
				    O M-Track da Scantech é um sistema inteligente de planejamento e orientação de trajetórias, composto por um sistema de rastreamento 3D, um simulador de ferramentas e um software de planejamento de trajetórias. Ele atua como os olhos e o cérebro dos robôs, permitindo a percepção visual, o reconhecimento de alvos e o planejamento de trajetórias. O sistema é compatível com diferentes robôs e pode ser amplamente aplicado em diversos setores com alta precisão, confiabilidade e segurança. Ele é capaz de planejar trajetórias para diversas tarefas, desde o transporte de objetos até a retificação, o revestimento e a soldagem, proporcionando uma produção flexível e automatizada. Ao rastrear a trajetória de um simulador de ferramentas e obter as posições 6D de seu TCP, o M-Track consegue um planejamento rápido de trajetórias para que os robôs alcancem a posição desejada e executem tarefas específicas. Ele rompe os limites impostos pelos altos custos de mão de obra, pela interação homem-máquina ineficiente e pela baixa eficiência, aprimorando significativamente a qualidade do produto. É um grande auxiliar para os fabricantes superarem desafios e realizarem as operações diárias.				

M - Rastreie o planejamento inteligente de caminho robótico e o sistema de orientação

Reconhecimento de pose 6D

Inteligente e Eficiente

Planejamento Automático de Caminho

Altamente seguro e confiável

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Não importa se você está no laboratório, na loja ou em campo: você precisa contar com scanners 3D portáteis de nível metrológico que realmente oferecem um grande impacto em termos de facilidade de uso, precisão, resolução, confiabilidade e rápida aquisição de dados.

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Planejamento de Caminho Inteligente e Eficiente

O Track é uma solução ideal para fabricantes planejarem trajetórias robóticas, pois é flexível, confiável e altamente adaptável às mudanças ambientais. Ele ajuda os robôs a alcançarem a posição desejada com precisão para concluir a tarefa predefinida.

Ao identificar as posições e orientações de um simulador de ferramentas no espaço de trabalho, o sistema de rastreamento do M-Track pode transmitir as informações para um software de planejamento de trajetórias. Seu software de planejamento de trajetórias pode criar automaticamente uma trajetória segura e eficaz, pronta para execução.

Rastreamento preciso de pose 6D

Baseado na tecnologia de visão estereoscópica, o sistema de rastreamento pode capturar com precisão e eficiência a trajetória do simulador de ferramentas. Ele suporta a saída precisa de poses 6D do simulador e captura de forma abrangente a pose do ponto central da ferramenta.

O rastreamento de alta precisão do M-Track garante o planejamento adequado da trajetória e a operação segura dos robôs. Sua precisão atinge 0,049 mm quando a faixa de rastreamento é de 10,4 m³ e 0,067 mm para 28,6 m³ e 0,089 mm para 49,0 m³.

Operação conveniente e fácil de usar

O sistema pode ser usado diretamente, sem programação complexa. Seus simuladores de ferramentas impressos em 3D, na forma de ferramentas reais, são fáceis de usar. Seja você um engenheiro profissional ou iniciante, você saberá como usá-lo, independentemente do seu nível de experiência.

Ele pode simular o movimento de operações humanas em um ambiente de trabalho real. Sua simulação baseada em comportamento permite um planejamento de trajetória mais adaptável às condições de trabalho e às necessidades de produção do mundo real. A trajetória pode ser salva para uso futuro com apenas alguns cliques.

Altamente adaptável para vastas aplicações

O sistema automatizado de planejamento de trajetórias de robôs inteligentes compreende módulos de percepção, planejamento e execução, que atendem a diferentes aplicações, como retificação, revestimento, soldagem e muito mais.

O software de planejamento de trajetórias robóticas é compatível com diversos robôs, incluindo ABB, KUKA, FANUC e EFFORT. Ele suporta o planejamento de linhas, curvas, etc. Seja em ambientes internos ou externos, estruturados ou não, ele é capaz de atender a diferentes requisitos para diferentes cenários industriais.

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Vídeo M-Track

Especificações técnicas

Tipo		M - Rastreie o planejamento inteligente de caminho robótico e o sistema de orientação
Precisão de rastreamento	10,4 m³ (distância de rastreamento 3,5 m)	0,049 mm (0,0019 pol)
	28,6 m³ (distância de rastreamento 5,0 m)	0,067 mm (0,0026 pol)
	49,0 m³ (distância de rastreamento 6,0 m)	0,089 mm (0,0035 pol)
Modelos de robôs suportados		ABB/KUKA/FANUC/esforço, etc.
Frequência de rastreamento		60 Hz
Simulador de ferramentas		Personalizado
Temperatura operacional		- 10 ℃ –40 ℃

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Aplicação

Scanners 3D de alta tecnologia

Os scanners 3D portáteis da SCANTECH potenciam os serviços de digitalização 3D. Estes instrumentos podem obter nuvens de pontos precisas, que podem ser trianguladas numa malha poligonal ou ficheiro STL.
Devido à sua elevada precisão, versatilidade e portabilidade, podem realizar diversos projetos de digitalização 3D de nível metrológico.

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