Garantire la precisione: calibrazione di un robot collaborativo desktop con m - traccia - Scantech

La calibrazione dei robot è il processo di miglioramento dell'accuratezza dei robot, che include la calibrazione dell'angolo articolare, la calibrazione cinematica e la calibrazione non -

Crea un modello dai punti di riferimento in background: usa I - Tracker per rilevare i punti di fondo e stabilire il corretto sistema di coordinate geodetiche.

I robot richiedono anche una calibrazione periodica per mantenere la loro precisione, poiché possono deviare dai percorsi previsti nel tempo. La calibrazione garantisce che i robot funzionino in modo affidabile e coerente per compiti complessi.

Questa soluzione supera le sfide degli alti costi di manodopera, interazione inefficiente per la macchina e bassa produttività e migliora significativamente la qualità del prodotto.

Calibrazione cinematica: Può aumentare la redditività risparmiando tempo e risorse. Usando I - Tracker, gli ingegneri possono calibrare i cobot più velocemente e più facili rispetto all'uso di metodi tradizionali.

Cobot desktop calibrantiMetodo di disegno della linea: questo metodo può compensare solo una dimensione e ha una bassa precisione (fino a 3 - 5 mm) e una scarsa stabilità.

Vantaggi dell'utilizzo di m - traccia per calibrazione di cobotCrea un modello di oggetto: utilizzare il software M - Track per inserire il modello End Effector e creare il modello di oggetto.

Metodo convenzionaleGarantire la precisione: calibrazione di un robot collaborativo desktop con m - Può essere utilizzato per ottenere le posizioni dei robot in modo accurato e verificare rapidamente le loro pose. Consente agli ingegneri di calcolare i parametri D - H come rapporto di accoppiamento, rapporto di riduzione, posizione zero di ciascun asse e lunghezza dell'asta.

Modella errori oltre a predefiniti geometrici come rigidità, conformità articolare e attrito.

Calibrazione non - cinematica:

Man mano che i robot avanzano rapidamente e vengono applicati in vari settori, è essenziale garantire che i robot abbiano prestazioni, qualità e affidabilità elevate.

La società ha una profonda competenza e anni di esperienza in vari aspetti della progettazione di Cobot, come algoritmi sottostanti, sistemi di servo, sistemi di controllo, meccanismi articolari e estetica di aspetto. I suoi cobot sono ampiamente utilizzati in settori come l'istruzione e la ricerca, la vendita al dettaglio senza pilota, l'ispezione automatizzata e altro ancora.

Prima di consegnare i prodotti ai clienti, la calibrazione di precisione è un passo cruciale per UFactory. I metodi tradizionali possono solo regolare l'accuratezza delle pose del cobot in una dimensione, che non è solo inefficiente ma anche soggetta a errori e variazioni, influenzando la qualità e la coerenza del prodotto.

Ciò consente agli ingegneri di verificare e regolare i parametri dei cobot e correggere le loro deviazioni rapidamente e facilmente. Di conseguenza, i cobot possono eseguire compiti più precisi e coerenti.

Calibrazione dell'angolo articolare:

Il cliente desidera misurare il punto centrale degli strumenti (TCP) in diverse posizioni e posizioni e utilizzare il valore di deviazione dal valore teorico per regolare e correggere i parametri del robot all'interno del sistema, migliorando così l'accuratezza della posizione del cobot.

Soluzione e flusso di lavoro

Tracciare l'oggetto e emettere le coordinate: utilizzare l'API per tracciare automaticamente l'oggetto e produrre il valore delle coordinate effettivi.

M - Traccia il sistema di pianificazione e guida per il percorso robotico intelligente

Requisiti del cliente

Tracker laser comunemente usati: questo metodo è molto costoso.

M - Track è composto da tre componenti: un sistema di tracciamento 3D I - Tracker, un simulatore di strumenti e software di pianificazione del percorso. Il cliente ha utilizzato I - Tracker e il software per acquisire le pose 6D del Centro Tool Point (TCP) di Cobot.

Compensa la posizione e l'orientamento delle articolazioni del robot per abbinare il movimento desiderato. Migliora l'accuratezza e la ripetibilità dei movimenti del robot.

Ufactory, un pioniere nello sviluppo di cobot Open Desktop - Open, utilizza il sistema M - Track di Scantech per calibrare i cobot con alta precisione ed efficienza.

La calibrazione cinematica riguarda l'intera calibrazione del robot geometrico che include offset di angolo e lunghezze articolari.

I robot devono essere sottoposti a un processo di calibrazione per garantire la loro precisione e le loro prestazioni prima di essere consegnati ai clienti.

Compensa e correggi i parametri di movimento del cobot: utilizzare il software di compensazione per inserire i punti di coordinate effettivi e teorici e ottenere il valore di compensazione, che viene utilizzato per correggere i parametri di movimento del cobot.

M - Tieni traccia del sistema di pianificazione e guida del percorso intelligente

Utilizzando il sistema M - Track di Scantech, il processo di calibrazione diventa più preciso ed efficiente, riducendo i tempi di consegna e migliorando l'accuratezza e l'affidabilità del cobot.

M Ha una precisione di 0,049 mm per 10,4 m³, 0,067 mm per 28,6 m³ e 0,089 mm per 49,0 m³ di gamme di tracciamento.

Il sistema di tracciamento utilizza la tecnologia di visione stereoscopica per tenere traccia del percorso del cobot in modo accurato ed efficiente. Può ottenere la posa 6D del punto centrale degli strumenti con alta precisione.

Ciò può ridurre i costi di manodopera e materiale del processo di calibrazione, nonché i tempi di inattività e i costi di manutenzione dei cobot. Pertanto, la produzione di cobot può essere più efficiente e produttiva e generare più entrate per l'azienda.