SCANOLOGY 6D 트래킹 기술, 산업용 로봇의 정밀성을 새롭게 정의

2025 세계 로봇 대회가 열리며 로봇 분야가 뜨거운 관심을 받고 있습니다. 휴머노이드 로봇이 스포트라이트를 받는 사이, 산업용 로봇은 제조 현장을 더욱 유연하고 스마트하게 바꾸며 변화를 이끌고 있습니다. 다관절 구조의 강점을 지닌 산업용 로봇은 다품종·소량 생산과 맞춤형 제조에서 핵심적인 역할을 담당하고 있습니다.

하지만 복잡한 표면 가공이나 초정밀 조립과 같은 작업에서 더 높은 정확성이 요구됨에 따라, 산업용 로봇은 위치 제어와 동적 안정성에서 한계를 드러내고 있습니다. 하중 변화, 관절 오차, 그리고 누적 오차 등이 겹치며 첨단 제조업 전반에 ‘정밀 불안’이라는 과제를 남기고 있습니다.

정밀 검사 · 빠른 보정 · 실시간 보상

SCANOLOGY의 6D 포즈 트래킹 시스템은 로봇이 직면한 한계를 강력한 성능으로 극복합니다. 초당 100Hz의 빠른 트래킹 속도와  3.5m 범위에서 0.049mm의 절대 공간 정확도를 제공하여 정밀 검사, 빠른 보정, 실시간 보상을 가능하게 합니다. 결과적으로 산업용 로봇은 ‘정밀 전문가’로서의 역할을 수행하며, 생산성과 품질을 높이는 데 기여합니다.

이 시스템은 트래커·맞춤형 어댑터·프로브·소프트웨어로 구성되어 있으며, 스테레오 비전과 광학 트래킹 기술을 통해 고정밀 6자유도 데이터를 실시간으로 획득할 수 있습니다.

또한 동적 보상 알고리즘을 적용해 진동이나 간섭이 발생하는 환경에서도 자세 편차에 대한 정확한 피드백을 제공하여, 로봇의 로봇의 위치 정확도를 크게 향상시킵니다.

로봇 정밀도 향상

1. 로봇 TCP 교정
   제조 현장, 특히 자동차 산업에서는 수동으로 이루어지는 TCP 보정이 오랫동안 까다로운 과제로 여겨져 왔습니다. 예를 들어, 자동차 차체 자동 용접 라인에서는 하나의 로봇 스테이션이 360° 작업을 위해 여러 종류의 용접 토치를 사용해야 하며, 도구가 교체될 때마다 TCP를 다시 설정해야 했습니다. 이 과정은 번거롭고 많은 시간이 소요될 뿐 아니라 오류 발생 가능성도 높습니다.

그러나 SCANOLOGY의 6D 포즈 트래킹 시스템은 이러한 문제를 해결합니다. 3D 스캐닝을 통해 엔드 툴의 데이터를 빠르게 캡처하고, 주요 특징을 분석하여 로봇 TCP를 정밀하게 계산합니다. 이를 통해 로봇을 멈추지 않고도 여러 도구를 신속하게 측정할 수 있어, TCP 교정이 훨씬 간단하고 신뢰성 있게 이루어집니다.

2. 로봇 위치 제어

정확한 로봇 포지셔닝은 복잡한 부품 가공과 자동화 라인에서의 가상 시뮬레이션 구현을 위해 필수적입니다. 6D 포즈 트래킹 시스템은 작업 영역을 전체적으로 파악하며, 로봇과 지그 간의 위치 관계를 정밀하게 측정합니다. 로봇 엔드 툴의 실시간 절대 좌표는 시뮬레이션과 자동화 작업을 위한 신뢰할 수 있는 기반을 제공합니다.

3. 실시간 로봇 자세 보정

정밀 제조 현장에서 로봇은 미리 설정된 경로를 따라 작업을 수행합니다. 그러나 절대 정밀도의 한계나 하중 변화로 인한 작은 편차조차도 치명적인 오류를 일으킬 수 있습니다.

이를 해결하기 위해 SCANTECH의 6D 포즈 트래킹 시스템은 광학 추적을 통해 로봇의 절대 TCP 좌표를 실시간으로 확보하며, 일종의 “실시간 내비게이터” 역할을 합니다. 실제 위치와 목표 위치를 비교해 즉각적인 보정 값을 산출하고, 이를 기반으로 로봇은 용접, 연삭, 드릴링 등 다양한 공정에서 경로를 동적으로 수정할 수 있습니다. 이러한 실시간 보정은 하중 교란을 최소화하고 생산 효율과 품질을 동시에 향상시킵니다.

현재 SCANTECH의 6D 포즈 트래킹 시스템은 여러 산업 분야에서 로봇 성능을 강화하고 있으며, 앞으로도 더욱 정밀한 제조 환경으로 그 적용 범위를 확대해 나갈 것입니다.