Garantizar la precisión: calibración de un robot colaborativo de sobremesa con M-Track

A medida que los robots avanzan rápidamente y se aplican en diversos ámbitos, es esencial garantizar que los robots tengan un alto rendimiento, calidad y confiabilidad. Los robots deben someterse a un proceso de calibración para garantizar su precisión y rendimiento antes de ser entregados a los clientes. Los robots también requieren una calibración periódica para mantener su precisión, ya que podrían desviarse de sus trayectorias previstas con el tiempo. La calibración garantiza que los robots funcionen de manera confiable y coherente para ejecutar tareas complejas.

La calibración de robots es un proceso para mejorar la precisión de los robots, que incluye la calibración del ángulo de articulación, la calibración cinemática y la calibración no cinemática.

Calibración del ángulo de articulación: Permite compensar la posición y la orientación de las articulaciones del robot para que coincidan con el movimiento deseado. Mejora la precisión y la repetibilidad de los movimientos del robot.

Calibración cinemática: La calibración cinemática se refiere a toda la calibración geométrica del robot, que incluye la compensación de ángulo y las longitudes de las uniones.

Calibración no cinemática: Modela errores adicionales a los valores geométricos predeterminados, como la rigidez, la deformabilidad de las uniones y la fricción.

El sistema inteligente de planificación y guiado de trayectorias robóticas M-Track de SCANTECH se puede utilizar para obtener las posiciones de los robots con precisión y verificar sus poses rápidamente. Permite a los ingenieros calcular parámetros clave de D-H, como la razón de acoplamiento, la razón de reducción, la ubicación cero de cada eje y la longitud de varilla.

Indaguemos en cómo se puede utilizar el sistema 3D M-Track de SCANTECH para garantizar la precisión de los cobots.

Calibración de cobots de sobremesa

UFACTORY, empresa pionera en el desarrollo de cobots de sobremesa de código abierto, utiliza el sistema M-Track de SCANTECH para calibrar los cobots con alta precisión y eficiencia.

La empresa tiene extensos conocimientos y años de experiencia en diversos aspectos del diseño de cobots, tales como algoritmos subyacentes, servosistemas, sistemas de control, mecanismos de unión y apariencia estética. Sus cobots son extensamente utilizados en ámbitos tales como la educación y la investigación, el comercio minorista, la inspección automatizada y más.

Antes de entregar los productos a sus clientes, la calibración de precisión es un paso crucial para UFACTORY. Los métodos tradicionales solo pueden ajustar la precisión de las poses del cobot en una dimensión, lo que no solo es ineficiente sino también propenso a errores y variaciones, afectando la calidad y la consistencia del producto. Al utilizar el sistema M-Track de SCANTECH, el proceso de calibración se vuelve más preciso y eficiente, reduciendo el tiempo de entrega y mejorando la precisión y confiabilidad del cobot.

Requisitos del cliente

El cliente desea medir el punto central de la herramienta (TCP por sus siglas en inglés Tool center point) en diferentes poses y posiciones, y utilizar el valor de desviación con respecto al valor teórico para ajustar y corregir los parámetros del robot dentro del sistema, mejorando así la precisión de la posición del cobot.

Método convencional

Método de dibujo lineal: Este método solo puede compensar una dimensión y tiene baja exactitud (hasta 3-5 mm) y poca estabilidad.
Seguidores láser de uso común: Este método es muy costoso.

Solución y flujo de trabajo

Sistema inteligente de planificación y guiado de rutas M-Track

M-Track incluye tres componentes: un sistema de seguimiento 3D i-Tracker, un simulador de herramientas y un software de planificación de rutas. El cliente utilizó i-Tracker y el software para obtener las poses 6D del punto central de la herramienta (TCP) del cobot. Esta solución supera los desafíos de los altos costos de mano de obra, la interacción ineficiente entre humanos y máquinas y la baja productividad, y mejora significativamente la calidad del producto.

Creación de un modelo a partir de puntos de referencia de fondo: Se utiliza el i-Tracker para detectar los puntos de fondo y establecer el sistema de coordenadas geodésicas correcto.

Creación de un modelo de objeto: Se utiliza el software M-Track para introducir el modelo del efector final y crear el modelo del objeto.

Seguimiento del objeto y salida de las coordenadas: Se utilza la API para realizar un seguimiento automático del objeto y generar su valor de coordenada real.

Compensación y corrección de los parámetros de movimiento del cobot: Se utiliza el software de compensación para ingresar los puntos de coordenadas reales y teóricos y obtener el valor de compensación, que se utiliza para corregir los parámetros de movimiento del cobot.

Ventajas de utilizar M-Track para calibrar cobots

El sistema de seguimiento utiliza tecnología de visión estereoscópica para rastrear la trayectoria del cobot de manera precisa y eficiente. Puede obtener la pose 6D del punto central de la herramienta con alta precisión. M-Track garantiza que los cobots estén calibrados y funcionen de forma segura con su seguimiento de alta precisión. La exactitud de seguimiento es de 0,064 mm para un rango de 10,4 m³ y de 0,078 mm para un rango de 18 m³.

M-Track es un sistema que puede mejorar la precisión del producto al reducir los errores causados por las poses y movimientos de los cobots. Captura las poses de los cobots y las compara con las poses deseadas. Esto permite a los ingenieros verificar y ajustar los parámetros de los cobots y corregir sus desviaciones de forma rápida y sencilla. Como resultado, los cobots pueden realizar tareas más precisas y consistentes.

Se puede aumentar la rentabilidad ahorrando tiempo y recursos. Mediante el uso de i-Tracker, los ingenieros pueden calibrar los cobots de forma más rápida y sencilla que con los métodos tradicionales. Esto puede reducir los costos de mano de obra y materiales del proceso de calibración, así como el tiempo de inactividad y los costos de mantenimiento de los cobots. Por lo tanto, la fabricación de cobots puede ser más eficiente y productiva, y generar más ingresos para la empresa.