精度の確保：M -トラックでデスクトップコラボレーションロボットを校正します

ロボットが急速に前進し、さまざまなドメインに適用されるため、ロボットが高性能、品質、信頼性を確保することが不可欠です。

ロボットは、顧客に配信される前に正確性とパフォーマンスを確保するために、キャリブレーションプロセスを受ける必要があります。

また、ロボットは、時間の経過とともに意図したパスから逸脱する可能性があるため、精度を維持するために定期的なキャリブレーションを必要とします。キャリブレーションは、複雑なタスクに対してロボットが確実に一貫して機能することを保証します。

ロボットキャリブレーションとは、ロボットの精度を改善するプロセスであり、ジョイント角のキャリブレーション、運動学的キャリブレーション、非-運動学のキャリブレーションを含む。

関節角のキャリブレーション： Compensate the position and orientation of the robot’s joints to match the desired motion. It improves the accuracy and repeatability of the robot’s movements.

Kinematic Calibration: キネマティックキャリブレーションは、角度オフセットと関節の長さを含む幾何学的ロボットキャリブレーション全体に関係しています。

非-運動学のキャリブレーション： It models errors besides geometric defaults such as stiffness, joint compliance, and friction.

Scantech’s M -インテリジェントロボットパス計画とガイドシステムを追跡します can be used to obtain the robots’ positions accurately and verify their poses quickly. It enables engineers to calculate key D-H parameters such as coupling ratio, reduction ratio, zero location of each axis, and rod length.

Scantech 3DシステムM -トラックを使用して、コボットの精度を確保する方法を確認しましょう。

デスクトップコボットの校正

デスクトップオープンの開発の先駆者であるUFactory - Source Cobotsは、ScantechのM -トラックシステムを使用して、高精度と効率でコボットを調整します。

同社は、基礎となるアルゴリズム、サーボシステム、制御システム、共同メカニズム、外観の美学など、コボット設計のさまざまな側面で深い専門知識と長年の経験を持っています。そのコボットは、教育や研究、無人の小売、自動検査などの分野で広く使用されています。

顧客に製品を配信する前に、精度のキャリブレーションはUFactoryにとって重要なステップです。従来の方法は、コボットのポーズの精度を1つの次元でのみ調整できます。これは、非効率的であるだけでなく、エラーやバリエーションになりやすく、製品の品質と一貫性に影響します。

ScantechのM -トラックシステムを使用することにより、キャリブレーションプロセスがより正確かつ効率的になり、送達時間が短縮され、コボットの精度と信頼性が向上します。

顧客の要件

顧客は、さまざまなポーズと場所でツールセンターポイント（TCP）を測定し、理論値から偏差値を使用して、システム内のロボットのパラメーターを調整および修正し、それによってコボットの位置の精度を改善したいと考えています。

従来の方法

ライン描画方法：この方法は、1つの次元のみを補正でき、精度が低く（最大3 - 5mm）、安定性が低くなります。

一般的に使用されるレーザートラッカー：この方法は非常に高価です。

ソリューションとワークフロー

M -インテリジェントパス計画とガイドシステムを追跡します

M -トラックは、3DトラッキングシステムI -トラッカー、ツールシミュレーター、およびパス計画ソフトウェアの3つのコンポーネントで構成されています。顧客はi -トラッカーとソフトウェアを使用して、Cobotのツールセンターポイント（TCP）の6Dポーズを取得しました。

このソリューションは、高い人件費、非効率的な人間-機械の相互作用、生産性の低下の課題を克服し、製品の品質を大幅に向上させます。

バックグラウンド参照ポイントからモデルを作成します：i -トラッカーを使用して背景ポイントを検出し、正しい測地座標系を確立します。

オブジェクトのモデルを作成します。M-トラックソフトウェアを使用して、エンドエフェクターモデルを入力し、オブジェクトのモデルを作成します。

オブジェクトを追跡して座標を出力します。APIを使用してオブジェクトを自動的に追跡し、実際の座標値を出力します。

コボットのモーションパラメーターを補償して修正します。補償ソフトウェアを使用して、実際の座標ポイントと理論的座標ポイントを入力し、コボットのモーションパラメーターを修正するために使用される補償値を取得します。

コボットを較正するためにM -トラックを使用する利点

追跡システムは、立体視視覚技術を使用して、コボットのパスを正確かつ効率的に追跡します。高精度でツールセンターポイントの6Dポーズを取得できます。

M - TRACKは、コボットが高精度追跡で安全に較正および動作することを保証します。 10.4m³で0.049 mm、28.6m³で0.067 mm、49.0m³の追跡範囲で0.089 mmの精度があります。

これにより、エンジニアはコボットのパラメーターを検証および調整し、逸脱を迅速かつ簡単に修正できます。その結果、コボットはより正確で一貫したタスクを実行できます。

時間とリソースを節約することで収益性を高めることができます。 i -トラッカーを使用することにより、エンジニアは、従来の方法を使用するよりも速く簡単にコボットを較正できます。

これにより、キャリブレーションプロセスの人件費と材料コスト、およびコボットのダウンタイムとメンテナンスコストが削減されます。したがって、コボットの製造はより効率的かつ生産的になり、会社により多くの収益を生み出すことができます。