6Dポーズトラッキングシステム
SCANTECHの最新の6Dポーズトラッキングシステムは、トラッカー、カスタマイズされたアダプター、プローブ、専用の3Dソフトウェアで構成されており、視野全体にわたる6自由度(6DoF)のトラッキングを実現します。先進のステレオビジョンローカライゼーションと光学式トラッキング技術に基づき、リアルタイムで高精度なデータを提供し、従来の3D座標測定の限界を打ち破ります。
高度な動的補正アルゴリズムにより、振動や複雑な環境下でもポーズのずれを正確に検出・追跡します。クラッシュテスト、航空宇宙機器の組み立て、ロボットのキャリブレーション、絶対精度の補正といった用途において、高効率かつ安定したポーズ測定を実現します。

プローブ

カスタムアダプター

トラッカー
6DoFトラッキング
対象物の3次元位置(X, Y, Z)と姿勢(ピッチ、ロール、ヨー)をリアルタイムで把握可能。
静的な位置監視から動的なポーズ管理へと進化し、総合的な制御を実現します。
複数ターゲットの同時トラッキングも簡単
高性能アルゴリズムと広いトラッキング範囲により、1つのポジションから複数ターゲットの同時トラッキングが可能です。
ロボットの絶対精度補正では、エンドエフェクターと複数の軸を同時に追跡し、精度と効率を両立します。
動的トラッキングと即時補正
パーツの組み立てなどの作業をリアルタイムでガイドし、正確なポーズに調整。
ずれを即座に補正し、エラーや再作業を削減して、生産性とコスト効率を大幅に向上させます。
小型・携帯性・適応力を兼備
軽量で持ち運びやすく、安定した性能を提供。
プラグ&プレイ方式で、さまざまな計測タスクに柔軟に対応。
専用アダプターにより、多様な対象物形状にもスムーズに適応します。
振動補正機能
動作中や振動下でも高性能を発揮。基準点を用いて変位を補正します。
クラッシュテストでは、車両の動きをリアルタイムでトラッキングし、外乱を除去。H点などの重要位置を正確に特定し、シート位置やダミーの姿勢を調整できます。
安全性と拡張性
高度な光学式トラッキングにより、非接触で安全にポーズを計測可能。
複数トラッカーの設置にも対応し、広範囲のトラッキングが可能なため、大規模な現場でも活躍します。
技術仕様
NimbleTrackシリーズ |
TrackScan Sharpシリーズ |
|
トラッキング距離 |
3.2 m |
8.5 m |
トラッキング周波数 |
90 Hz |
100 Hz |
トラッキング精度 |
0.064 mm (3.2m) |
0.048 mm(3.5 m) |
0.069 mm (5.2 m) |
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アダプター |
カスタマイズ可能 |
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動作温度 |
-10‒40 °C |
|
動作湿度(結露なきこと) |
10-90 % RH |
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接続方式 |
USB 3.0, ネットワークインターフェース, Wi-Fi |
|
特許 |
CN211121096U, CN210567185U, CN111678459B, CN114001696B, CN114554025, CN113514008B, CN114627249B, CN112867136B, CN218103220U, CN218103238, CN113340234B, CN112964196B, CN115289974B, CN113188476B, CN218411072U, CN115325959B U, CN307756797SB, CN114205483B |
CN109000582B, CN110992393B, CN111678459B, CN111694665B, CN11280 CN112964196B, CN113188476B, CN113340234B, CN113432561B, CN11347 CN113766083B, CN114001696B, CN114205483B, CN114554025B, CN114627249B, CN115289974B, 2002B, CN112867136B, 3034B, CN113514008B, |
ハイテク3Dスキャナー
SCANTECHのハンドヘルド3Dスキャナーは、3Dスキャンサービスの基盤となっています。これらの機器は、正確な点群データを取得し、ポリゴンメッシュまたはSTLファイルに三角測量することができます。
高い精度、汎用性、そして携帯性により、様々な計測グレードの3Dスキャンプロジェクトに対応できます。
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