6Dポーズトラッキングシステム

6DoFトラッキング、かつてない精度へ

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6Dポーズトラッキングシステム

SCANTECHの最新の6Dポーズトラッキングシステムは、トラッカー、カスタマイズされたアダプター、プローブ、専用の3Dソフトウェアで構成されており、視野全体にわたる6自由度(6DoF)のトラッキングを実現します。先進のステレオビジョンローカライゼーションと光学式トラッキング技術に基づき、リアルタイムで高精度なデータを提供し、従来の3D座標測定の限界を打ち破ります。

高度な動的補正アルゴリズムにより、振動や複雑な環境下でもポーズのずれを正確に検出・追跡します。クラッシュテスト、航空宇宙機器の組み立て、ロボットのキャリブレーション、絶対精度の補正といった用途において、高効率かつ安定したポーズ測定を実現します。

6Dポーズトラッキングシステム
プローブ

プローブ

カスタムアダプター

カスタムアダプター

トラッカー

トラッカー

6Dポーズトラッキングシステムの実力を体感

視野全体で6DoFトラッキングを実現し、産業計測の効率化を支援します。

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6DoFトラッキング

6DoFトラッキング

対象物の3次元位置(X, Y, Z)と姿勢(ピッチ、ロール、ヨー)をリアルタイムで把握可能。
静的な位置監視から動的なポーズ管理へと進化し、総合的な制御を実現します。

複数ターゲットの同時トラッキングも簡単

高性能アルゴリズムと広いトラッキング範囲により、1つのポジションから複数ターゲットの同時トラッキングが可能です。
ロボットの絶対精度補正では、エンドエフェクターと複数の軸を同時に追跡し、精度と効率を両立します。

複数ターゲットの同時トラッキングも簡単
動的トラッキングと即時補正

動的トラッキングと即時補正

パーツの組み立てなどの作業をリアルタイムでガイドし、正確なポーズに調整。

ずれを即座に補正し、エラーや再作業を削減して、生産性とコスト効率を大幅に向上させます。

小型・携帯性・適応力を兼備

軽量で持ち運びやすく、安定した性能を提供。

プラグ&プレイ方式で、さまざまな計測タスクに柔軟に対応。

専用アダプターにより、多様な対象物形状にもスムーズに適応します。

小型・携帯性・適応力を兼備
振動補正機能

振動補正機能

動作中や振動下でも高性能を発揮。基準点を用いて変位を補正します。

クラッシュテストでは、車両の動きをリアルタイムでトラッキングし、外乱を除去。H点などの重要位置を正確に特定し、シート位置やダミーの姿勢を調整できます。

安全性と拡張性

高度な光学式トラッキングにより、非接触で安全にポーズを計測可能。

複数トラッカーの設置にも対応し、広範囲のトラッキングが可能なため、大規模な現場でも活躍します。

安全性と拡張性

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最先端の 3D スキャン システムを使用して 3D の世界を再構築します。

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技術仕様

NimbleTrackシリーズ

TrackScan Sharpシリーズ

トラッキング距離

3.2 m

8.5 m

トラッキング周波数

90 Hz

100 Hz

トラッキング精度

0.064 mm (3.2m)

0.048 mm(3.5 m)

0.069 mm (5.2 m)

アダプター

カスタマイズ可能

動作温度

-10‒40 °C

動作湿度(結露なきこと)

10-90 % RH

接続方式

USB 3.0, ネットワークインターフェース, Wi-Fi

特許

CN211121096U, CN210567185U, CN111678459B, CN114001696B, CN114554025, CN113514008B,  CN114627249B, CN112867136B, CN218103220U, CN218103238, CN113340234B, CN112964196B, CN115289974B, CN113188476B, CN218411072U, CN115325959B U, CN307756797SB, CN114205483B
CN218584004U, CN115661369B, CN218734448U, CN115493512B, CN110992393, CN113432561B, CN219834226U,  CN219829788U,  CN116244730B, CN116206069,  US10309770B2, US11060853B2, KR102096806B1, EP3392831B1, US11493326B2, CN109000582B

CN109000582B, CN110992393B, CN111678459B, CN111694665B, CN11280 CN112964196B, CN113188476B, CN113340234B, CN113432561B, CN11347 CN113766083B, CN114001696B, CN114205483B, CN114554025B, CN114627249B, CN115289974B, 2002B, CN112867136B, 3034B, CN113514008B,
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詳細なパンフレットをダウンロードしてご覧ください。Scantechは、3Dスキャナーに関するよくある質問への包括的なソリューションを提供しています。

応用

ハイテク3Dスキャナー

SCANTECHのハンドヘルド3Dスキャナーは、3Dスキャンサービスの基盤となっています。これらの機器は、正確な点群データを取得し、ポリゴンメッシュまたはSTLファイルに三角測量することができます。
高い精度、汎用性、そして携帯性により、様々な計測グレードの3Dスキャンプロジェクトに対応できます。

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