M-Track インテリジェントロボット経路計画および誘導システム

ロボットの正確な経路計画のためのインテリジェントなワイヤレスソリューション

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M-Track インテリジェントロボット経路計画および誘導システム

ScantechのM-Trackは、3Dトラッキングシステム、ツールシミュレータ、パスプランニングソフトウェアで構成されるインテリジェントなパスプランニング・ガイドシステムです。視覚認識、ターゲット認識、パスプランニングを可能にすることで、ロボットの目と頭脳として機能します。このシステムは様々なロボットと互換性があり、高精度、信頼性、安全性を備え、様々な分野に幅広く適用できます。物体の搬送から研磨、コーティング、溶接まで、多様なタスクのパスプランニングが可能で、柔軟かつ自動化された生産を実現します。ツールシミュレータのパスをトラッキングし、TCPの6Dポーズを取得することで、M-Trackはロボットが目標位置に到達し、指定されたタスクを実行できるように、迅速なパスプランニングを実現します。高い人件費、非効率的なヒューマンマシンインタラクション、低い効率といった限界を打ち破り、製品品質を大幅に向上させます。製造業者が課題を克服し、日々の業務を遂行するための大きな助けとなります。
M -インテリジェントロボットパス計画とガイドシステムを追跡します
M -インテリジェントロボットパス計画とガイドシステムを追跡します
6Dポーズ認識

6Dポーズ認識

インテリジェントかつ効率的

インテリジェントかつ効率的

自動経路計画

自動経路計画

高い安全性と信頼性

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ポータブル3Dスキャナーの性能を体験

研究室、工場、または現場のいずれの場合でも、使いやすさ、精度、解像度、信頼性、高速データ取得の点で真に優れたポータブルの計測グレードの 3D スキャナーに頼る必要があります。

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インテリジェントで効率的な経路計画
インテリジェントで効率的な経路計画

インテリジェントで効率的な経路計画

Trackは、柔軟性、信頼性、そして環境変化への適応性に優れているため、ロボットの経路計画に最適なソリューションです。ロボットが目標位置に正確に到達し、設定されたタスクを完了するのに役立ちます。

M-Trackのトラッキングシステムは、作業スペース内のツールシミュレータの位置と方向を特定し、その情報を経路計画ソフトウェアに送信します。経路計画ソフトウェアは、安全で効果的な経路を自動的に設計し、実行準備を整えます。

正確な6Dポーズトラッキング

立体視技術をベースとしたこのトラッキングシステムは、ツールシミュレータの軌跡を正確かつ効率的に捕捉します。シミュレータの6Dポーズを正確に出力し、ツール中心点のポーズを包括的に捕捉します。

M-Trackの高精度トラッキングは、ロボットの適切な経路計画と安全な操作を保証します。トラッキング範囲が10.4 m³の場合、その精度は0.049 mm、28.6 m³の場合、0.067 mm、49.0 m³の場合、0.089 mmに達します。

正確な6Dポーズトラッキング
便利でユーザーフレンドリーな操作
便利でユーザーフレンドリーな操作

便利でユーザーフレンドリーな操作

このシステムは、複雑なプログラミングなしですぐに使用できます。実際の工具を模した3Dプリントのツールシミュレーターは使いやすく、プロのエンジニアでも初心者でも、専門知識のレベルに関わらず、すぐに使い方を習得できます。

実際の作業現場での人間の動作をシミュレートできます。動作ベースのシミュレーションにより、実際の作業環境や生産ニーズに適応した経路計画が可能になります。作成した経路は、数回クリックするだけで保存でき、後で使用することができます。

幅広いアプリケーションに適応可能

自動化されたスマートロボット経路計画システムは、認識、計画、実行の各モジュールで構成されており、研削、コーティング、溶接など、さまざまな用途に対応します。

ロボット経路計画ソフトウェアは、ABB、KUKA、FANUC、EFFORTなど、さまざまなロボットと互換性があります。直線や曲線などの計画をサポートします。屋内外、構造化環境、非構造化環境を問わず、さまざまな産業シナリオのさまざまな要件に対応できます。

幅広いアプリケーションに適応可能
幅広いアプリケーションに適応可能

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Technical Specifications


タイプM -インテリジェントロボットパス計画とガイドシステムを追跡します
追跡精度10.4m³(追跡距離3.5 m)0.049 mm(0.0019インチ)
28.6m³(追跡距離5.0 m)0.067 mm(0.0026インチ)
49.0m³(追跡距離6.0 m)0.089 mm(0.0035インチ)
ロボットモデルがサポートされていますABB/KUKA/FANUC/努力など
追跡頻度60 Hz
ツールシミュレーターカスタム
動作温度-10℃–40℃

Compatible Software

Zeiss Quality Suite Verisurf Polyworks Geomagic Control X for Scantech

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Application

High-tech 3D Scanners

SCANTECH’s handheld 3D scanners power the 3D scanning services. These instruments can obtain precise point clouds, which can be triangulated into a polygon mesh or STL file.
Due to their high precision, versatility, and portability, they can fulfill various metrology-grade 3D scanning projects.

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