6D 포즈 트래킹 시스템

6자유도 트래킹, 한계를 넘는 정밀도

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6D 포즈 트래킹 시스템

SCANTECH의 최신 6D 포즈 트래킹 시스템은 트래커, 맞춤형 어댑터, 프로브, 전용 3D 소프트웨어로 구성되어 있으며, 혁신적인 스테레오 비전 기반 위치 인식 기술과 광학 추적 기술을 적용하여 기존 3D 좌표 측정의 한계를 뛰어넘고, 시야 전역에서 목표 물체의 6자유도(6DoF) 자세를 실시간으로 정밀하게 트래킹할 수 있습니다.

또한, 진동이 있는 환경이나 복잡한 조건에서도 자세 변화(포즈 편차)를 정확하게 추적할 수 있도록 고성능 동적 보정 알고리즘이 적용되어 있어, 충돌 테스트, 항공우주 부품 조립, 로봇 캘리브레이션, 절대 정확도 보정 작업 등 다양한 산업 현장에서 일관되고 신뢰할 수 있는 자세 측정 성능을 발휘합니다.

6D 포즈 트래킹 시스템
프로브

프로브

맞춤형 어댑터

맞춤형 어댑터

트래커

트래커

Experience the Performance of 6D Pose Tracking System

Achieve full-field 6DoF tracking and empower high-efficiency industrial measurement.

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6자유도(6DoF) 트래킹

6자유도(6DoF) 트래킹

X, Y, Z의 3D 위치와 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)의 방향 정보를 실시간으로 정밀하게 캡처하여, 정적인 위치 모니터링을 동적인 자세의 전방위 인식 시스템으로 업그레이드하여 보다 정밀하고 종합적인 제어가 가능합니다.

간편한 다중 물체 트래킹

고급 알고리즘과 넓은 트래킹 범위를 바탕으로, 단일 지점에서 여러 개의 대상을 동시에 트래킹할 수 있어 여러 물체의 위치 및 자세 정보를 효율적이고 정밀하게 캡처 및 분석할 수 있습니다.

로봇의 절대 정확도 보정 분야에서는 기존의 엔드 이펙터 위치 트래킹 외에도 여러 축을 동시에 추적하여, 보정의 정확도와 작업 효율을 더욱 높여줍니다.
간편한 다중 물체 트래킹
실시간 캡처, 실시간 보정

실시간 캡처, 실시간 보정

물체의 자세를 실시간으로 동적으로 트래킹 및 측정하여, 부품 조립과 같은 작업에 정확하고 직관적인 작업 가이드를 제공합니다.

작업 중 발생하는 자세 오차를 즉시 감지하고 보정함으로써 오류와 재작업을 최소화하고 생산 효율을 높이며 비용을 절감하는 데 기여합니다.

가볍고 스마트하며 효율적으로 적응

가볍고 휴대가 편리하며 안정적이라 복잡한 현장 환경에서도 문제없이 사용할 수 있습니다.

전원만 켜면 바로 사용 가능하며, 다양한 측정 작업에 맞춰 유연하게 적응하며 맞춤형 어댑터를 통해 여러 가지 측정 대상에 빠르고 효율적으로 적응합니다.
가볍고 스마트하며 효율적으로 적응
동적 진동 보정

동적 진동 보정

움직임이나 진동이 있는 환경에서도 뛰어난 성능을 발휘하도록 설계되었으며, 기준점을 활용해 변위 오류를 제거합니다.

자동차 충돌 테스트에서는 차량 전체의 움직임을 실시간으로 계산하고 외부 간섭을 자동으로 걸러내며, 인체 모형(H-point)의 위치를 정확히 파악하여 좌석 위치와 자세를 실시간으로 조정합니다.

안전한 측정, 무한한 확장

광학 추적 기술을 활용해 부품에 접촉하지 않고도 트래킹할 수 있습니다. 여러 대의 트래커를 연동해 작동함으로써 추적 범위를 크게 넓힐 수 있어, 대규모 트래킹 작업에 이상적입니다.
안전한 측정, 무한한 확장

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현존하는 가장 진보된 3D 스캐닝 시스템으로 3D 세계를 재건하세요.

데모 요청

6D Pose Tracking System Video

기술 사양

NimbleTrack Series

TrackScan Sharp Series

Tracking distance

3.2 m

8.5 m

Tracking frequency

90 Hz

100 Hz

Tracking accuracy

0.064 mm (3.2m)

0.048 mm(3.5 m)

0.069 mm (5.2 m) 

Adapter

Customized

Operating temperature range

-10‒40 °C

Operating humidity (Non-condensation)

10-90 % RH

Connection

USB 3.0, Network Interface, WiFi

Patents

CN211121096U, CN210567185U, CN111678459B, CN114001696B, CN114554025, CN113514008B,  CN114627249B, CN112867136B, CN218103220U, CN218103238, CN113340234B, CN112964196B, CN115289974B, CN113188476B, CN218411072U, CN115325959B U, CN307756797SB, CN114205483B

CN218584004U, CN115661369B, CN218734448U, CN115493512B, CN110992393, CN113432561B, CN219834226U,  CN219829788U,  CN116244730B, CN116206069,  US10309770B2, US11060853B2, KR102096806B1, EP3392831B1, US11493326B2, CN109000582B

CN109000582B, CN110992393B, CN111678459B, CN111694665B, CN11280 CN112964196B, CN113188476B, CN113340234B, CN113432561B, CN11347 CN113766083B, CN114001696B, CN114205483B, CN114554025B, CN114627249B, CN115289974B, 2002B, CN112867136B, 3034B, CN113514008B,

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CN219829788U, CN219834226U, CN307756797S, EP3392831B1, EP390770 US10309770B2, US11060853B2, US11493326B2 2B1, KR102096806B1,

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애플리케이션

첨단 3D 스캐너

SCANTECH의 휴대용 3D 스캐너는 3D 스캐닝 서비스를 지원합니다. 이러한 기기를 사용하면 정밀한 포인트 클라우드를 얻을 수 있으며, 이를 삼각형으로 변환하여 다각형 메시나 STL 파일로 만들 수 있습니다.
높은 정밀도, 다용성, 휴대성 덕분에 다양한 계측 등급 3D 스캐닝 프로젝트를 수행할 수 있습니다.

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Scantech 전문가와 상담해 보시기를 적극 권장합니다. 숙련된 전문가들이 고객 요구에 맞는 맞춤형 솔루션을 제공해드립니다.

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