Sistema de seguimiento de pose 6D

Seguimiento 6DoF, precisión potenciada

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Sistema de seguimiento de pose 6D

El último sistema de seguimiento de poses 6D de SCANTECH, que incorpora seguidores, adaptadores personalizados, sonda y software 3D dedicado, está diseñado para el seguimiento en seis grados de libertad (6DoF) en todo su campo de visión. Basado en tecnologías avanzadas de localización de visión estéreo y seguimiento óptico, el sistema proporciona datos de alta precisión en tiempo real, superando las limitaciones de las mediciones de coordenadas 3D tradicionales.

Con un algoritmo de compensación dinámica avanzado, el sistema realiza un seguimiento preciso de las desviaciones de la pose incluso en entornos vibrantes o complejos. Esto lo convierte en una herramienta confiable para aplicaciones como pruebas de choque, ensamblaje de equipos aeroespaciales, calibración de robots y corrección de precisión absoluta, ofreciendo una excelente eficiencia y consistencia en las mediciones de pose.

Seguimiento 6DoF, precisión potenciada
Sonda

Sonda

Adaptadores personalizados

Adaptadores personalizados

Seguidor

Seguidor

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Seguimiento 6DoF

Seguimiento 6DoF

Capture la posición 3D completa (X, Y, Z) y la orientación (cabeceo, balanceo y guiñada) de los objetos en tiempo real. Esto transforma el monitoreo de posición estática en monitoreo dinámico de la pose, lo que impulsa un control integral.

Seguimiento multiobjetivo simplificado

Con algoritmos avanzados y un amplio rango de seguimiento, el sistema permite el seguimiento simultáneo de múltiples objetivos desde una única posición, garantizando una captura y análisis de poses eficientes. Para la corrección de precisión absoluta del robot, sigue tanto efectores finales como ejes múltiples, mejorando la precisión y la eficiencia.

Seguimiento multiobjetivo simplificado
Seguimiento y ajuste dinámicos

Seguimiento y ajuste dinámicos

El sistema ofrece un seguimiento en tiempo real de las poses para guiar operaciones como el ensamblaje de piezas con una precisión milimétrica. Ayuda a corregir las desviaciones de la pose en tiempo real, minimizando los errores y la repetición de trabajos, a la vez que aumenta la eficiencia de la producción y reduce los costos.

Compacto, portátil y adaptable

Ligero, portátil y estable, el sistema está diseñado para funcionar en entornos exigentes. Plug-and-play, se adapta sin esfuerzo a diversas tareas de medición. Con adaptadores personalizados, se adapta a la perfección a diferentes características.

Compacto, portátil y adaptable
Compensación dinámica de vibraciones

Compensación dinámica de vibraciones

Diseñado para un alto rendimiento en movimiento o vibraciones, el sistema utiliza puntos de referencia para eliminar el desplazamiento. En pruebas de choque, sigue el movimiento del vehículo en tiempo real, filtra las interferencias y ubica con precisión posiciones clave como el punto H para ajustar la posición del asiento y la postura del maniquí.

Seguro y extensible

Gracias al seguimiento óptico inteligente, permite un seguimiento seguro y sin contacto de las poses. El sistema admite configuraciones de múltiples seguidores para expandir el rango de seguimiento, lo que lo hace ideal para el seguimiento a gran escala.

Seguro y extensible

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6D Pose Tracking System Video

Especificaciones técnicas

Serie NimbleTrack

Serie TrackScan Sharp

Distancia de seguimiento

3,2 m

8,5 m

Frecuencia de seguimiento 

90 Hz

100 Hz

Precisión de seguimiento 

0,064 mm (3,2 m)

0,048 mm (3,5 m)

0,069 mm (5,2 m)

Adaptador

Personalizado

Rango de temperatura de funcionamiento

-10 - 40 °C

Humedad de funcionamiento (sin condensación)

10 - 90 % HR

Conexión

USB 3.0, interfaz de red, WiFi

Patentes

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Escáneres 3D de alta tecnología

Los escáneres 3D portátiles de SCANTECH impulsan los servicios de escaneo 3D. Estos instrumentos pueden obtener nubes de puntos precisas, que pueden triangularse en una malla poligonal o en un archivo STL.
Gracias a su alta precisión, versatilidad y portabilidad, pueden realizar diversos proyectos de escaneo 3D de grado metrológico.

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