Sistema de planificación y guía de rutas robóticas inteligentes M-Track

Una solución inalámbrica inteligente para la planificación precisa de rutas robóticas

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Sistema de planificación y guía de rutas robóticas inteligentes M-Track

M-Track de Scantech es un sistema inteligente de planificación y guiado de rutas que consta de un sistema de seguimiento 3D, un simulador de herramientas y un software de planificación. Actúa como el cerebro y los ojos de los robots, permitiendo la percepción visual, el reconocimiento de objetivos y la planificación de rutas. El sistema es compatible con diferentes robots y se aplica ampliamente en diversos sectores con alta precisión, fiabilidad y seguridad. Es capaz de planificar rutas para múltiples tareas, desde el transporte de objetos hasta el rectificado, el recubrimiento y la soldadura, para una producción flexible y automatizada. Al rastrear la trayectoria de un simulador de herramientas y obtener las poses 6D de su TCP, M-Track puede lograr una planificación de rutas rápida para que los robots puedan alcanzar la posición objetivo y ejecutar las tareas especificadas. Supera las limitaciones impuestas por los altos costos de mano de obra, la interacción hombre-máquina ineficiente y la baja eficiencia, mejorando así considerablemente la calidad del producto. Es una gran ayuda para que los fabricantes superen los desafíos y cumplan con las operaciones diarias.
M-Track
M-Track
Reconocimiento de poses 6D

Reconocimiento de poses 6D

Inteligente y eficiente

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Planificación automática de rutas

Planificación automática de rutas

Altamente seguro y confiable

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Planificación de rutas inteligente y eficiente
Planificación de rutas inteligente y eficiente

Planificación de rutas inteligente y eficiente

Track es una solución óptima para que los fabricantes planifiquen las trayectorias de sus robots, gracias a su flexibilidad, fiabilidad y alta adaptabilidad a los cambios del entorno. Ayuda a los robots a alcanzar la posición objetivo con precisión para completar la tarea predefinida.

Al identificar las posiciones y orientaciones de un simulador de herramientas en el espacio de trabajo, el sistema de seguimiento de M-Track puede transmitir la información al software de planificación de trayectorias. Este software puede diseñar automáticamente una trayectoria segura y eficaz, lista para su ejecución.

Seguimiento preciso de la pose 6D

Basado en tecnología de visión estereoscópica, el sistema de seguimiento captura con precisión y eficiencia la trayectoria del simulador de herramientas. Permite la generación precisa de poses 6D del simulador y captura de forma exhaustiva la pose del punto central de la herramienta.

El seguimiento de alta precisión de M-Track garantiza una planificación adecuada de la trayectoria y un funcionamiento seguro de los robots. Su precisión alcanza los 0,049 mm con un rango de seguimiento de 10,4 m³, los 0,067 mm con un rango de 28,6 m³ y los 0,089 mm con un rango de 49,0 m³.

Seguimiento preciso de la pose 6D
Operación conveniente y fácil de usar
Operación conveniente y fácil de usar

Operación conveniente y fácil de usar

El sistema se puede usar directamente sin necesidad de programación compleja. Sus simuladores de herramientas, impresos en 3D con forma de herramientas reales, son fáciles de usar. Tanto si eres ingeniero profesional como si eres principiante, podrás aprender a usarlo sin importar tu nivel de experiencia.

Puede simular el movimiento de las operaciones humanas en un espacio de trabajo real. Su simulación basada en el comportamiento permite una planificación de rutas más adaptable a las condiciones de trabajo y las necesidades de producción del mundo real. La ruta se puede guardar para uso futuro con solo unos clics.

Altamente adaptable para aplicaciones extensas

El sistema automatizado de planificación de trayectorias robóticas inteligentes incluye módulos de percepción, planificación y ejecución, que se adaptan a diferentes aplicaciones, como rectificado, recubrimiento, soldadura, etc.

El software de planificación de trayectorias robóticas es compatible con diversos robots, como ABB, KUKA, FANUC y EFFORT. Permite la planificación de líneas, curvas, etc. Ya sea en interiores o exteriores, en entornos estructurados o no estructurados, es capaz de satisfacer diferentes requisitos para distintos escenarios industriales.

Altamente adaptable para aplicaciones extensas
Altamente adaptable para aplicaciones extensas

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Especificaciones técnicas


Tipo Sistema Robótico Inteligente de Planificación y Guiado de Trayectorias M-Track
Precisión de seguimiento 10.4 m³ (Distancia de seguimiento: 3,5 m) 0,049 mm (0,0019 pulg.)
28,6 m³ (Distancia de seguimiento: 5,0 m) 0,067 mm (0,0026 pulg.)
49,0 m³ (Distancia de seguimiento: 6,0 m) 0,089 mm (0,0035 pulg.)
Modelos de robot compatibles ABB/KUKA/FANUC/EFFORT, etc.
Frecuencia de seguimiento 60 Hz
Simulador de herramientas Personalizado
Temperatura de funcionamiento -10 ℃–40 ℃

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Gracias a su alta precisión, versatilidad y portabilidad, pueden realizar diversos proyectos de escaneo 3D de grado metrológico.

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