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Sistema de planificación y guía de rutas robóticas inteligentes M-Track
Reconocimiento de poses 6D
Inteligente y eficiente
Planificación automática de rutas
Altamente seguro y confiable
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Planificación de rutas inteligente y eficiente
Track es una solución óptima para que los fabricantes planifiquen las trayectorias de sus robots, gracias a su flexibilidad, fiabilidad y alta adaptabilidad a los cambios del entorno. Ayuda a los robots a alcanzar la posición objetivo con precisión para completar la tarea predefinida.
Al identificar las posiciones y orientaciones de un simulador de herramientas en el espacio de trabajo, el sistema de seguimiento de M-Track puede transmitir la información al software de planificación de trayectorias. Este software puede diseñar automáticamente una trayectoria segura y eficaz, lista para su ejecución.
Seguimiento preciso de la pose 6D
Basado en tecnología de visión estereoscópica, el sistema de seguimiento captura con precisión y eficiencia la trayectoria del simulador de herramientas. Permite la generación precisa de poses 6D del simulador y captura de forma exhaustiva la pose del punto central de la herramienta.
El seguimiento de alta precisión de M-Track garantiza una planificación adecuada de la trayectoria y un funcionamiento seguro de los robots. Su precisión alcanza los 0,049 mm con un rango de seguimiento de 10,4 m³, los 0,067 mm con un rango de 28,6 m³ y los 0,089 mm con un rango de 49,0 m³.
Operación conveniente y fácil de usar
El sistema se puede usar directamente sin necesidad de programación compleja. Sus simuladores de herramientas, impresos en 3D con forma de herramientas reales, son fáciles de usar. Tanto si eres ingeniero profesional como si eres principiante, podrás aprender a usarlo sin importar tu nivel de experiencia.
Puede simular el movimiento de las operaciones humanas en un espacio de trabajo real. Su simulación basada en el comportamiento permite una planificación de rutas más adaptable a las condiciones de trabajo y las necesidades de producción del mundo real. La ruta se puede guardar para uso futuro con solo unos clics.
Altamente adaptable para aplicaciones extensas
El sistema automatizado de planificación de trayectorias robóticas inteligentes incluye módulos de percepción, planificación y ejecución, que se adaptan a diferentes aplicaciones, como rectificado, recubrimiento, soldadura, etc.
El software de planificación de trayectorias robóticas es compatible con diversos robots, como ABB, KUKA, FANUC y EFFORT. Permite la planificación de líneas, curvas, etc. Ya sea en interiores o exteriores, en entornos estructurados o no estructurados, es capaz de satisfacer diferentes requisitos para distintos escenarios industriales.
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Especificaciones técnicas
| Tipo | Sistema Robótico Inteligente de Planificación y Guiado de Trayectorias M-Track | |
| Precisión de seguimiento | 10.4 m³ (Distancia de seguimiento: 3,5 m) | 0,049 mm (0,0019 pulg.) |
| 28,6 m³ (Distancia de seguimiento: 5,0 m) | 0,067 mm (0,0026 pulg.) | |
| 49,0 m³ (Distancia de seguimiento: 6,0 m) | 0,089 mm (0,0035 pulg.) | |
| Modelos de robot compatibles | ABB/KUKA/FANUC/EFFORT, etc. | |
| Frecuencia de seguimiento | 60 Hz | |
| Simulador de herramientas | Personalizado | |
| Temperatura de funcionamiento | -10 ℃–40 ℃ | |
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